绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。

在技术论坛或一些网站中类似于mathwork，researchgate中找到的一些模型，有部分能用，部分没有参数文件，但是对于模型的学习与搭建应该有一定的帮助。

MATLAB-SIMULINK建模与仿真实例精讲-张德丰-程序

基于电化学⁃流体⁃热耦合的PEM燃料电池 Matlab_Simulink建模与分析.pdf

Simulink建模快速入门 ppt合集

高完整性系统的Simulink建模指南,需要的人请自取，文本来自Matlab官网，也可自行下载。

近年来，网络技术不断发展，与此同时，互联网用户数量也大大增加。今天，Web服务器每天能够处理数百万个请求，但是在高峰时段可能会崩溃并变得至关重要，从而导致服务器提供的服务不可用。这就是为什么Web服务器性能成为许多研究人员非常感兴趣的话题的原因。在本文中，我们通过实验评估了JSP和PHP动态内容技术的影响：JSP和PHP可访问Apache Web服务器的性能数据数据库。使用“ ApacheBench”性能评估工具，该方法是比较Web服务器的四种不同配置的性能，例如：实现JSP技术且可访问PostgreSQL数据库的Apache Web服务器，使用PHP技术并将PostgreSQL作为数据库的Apache， Apache Web服务器使用JSP技术访问MySQL数据库，最后使用Apache和PHP使用DBMS MySQL。在本文的结尾，我们还提出了基于简单M / M / 1队列的Web服务器性能的Simulink模型。在建模过程中，使用了MATLAB软件。

MATLAB/Simulink建模与仿真实例精选第二部分

对于软件无线电特别是数字下变频很有帮助，本文特别FPGA方面有特点

7.5.5离散系统的S-函数 【例】已知离散PID表达式为： u（k）=Kp*e(k)+Ki*T* +Kd*[e(k-1)-e(k-2)]/T 试使用S-函数实现离散PID控制器，并建立Simulink仿真模型。 解：首先打开S-函数M-文件的模板程序，建立离散PID的 S-函数源文件。结果如下：