前一阵做的项目牵扯到PWM调制电压，调节直流电机的速度，设置方式等都是相同的在频率一致的时候我们只需要调制PWM的占空比即可调整输出的电压的值，调节直流电机的速度。在此就调节电压的例子来说明PWM调节输出电压，做一个记录出来
从上图可以看到207的定时器有4个通道可以作为PWM通道的输出，我们选择time3的通道2 在PB5引脚输出，PB5可用作TIMER3_CH2通道的输出，如下图所示
首先初始化配置PB5作为TIMER3_CH2功能
void Pwm_Gpio_Voltage_Config()//µ÷ÖƵçѹµÄPWM²úÉú²¨ÐÎ
{
GPIO_InitTypeDef GP
2021-09-05 16:00:58
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基于51单片机的三路PWM输出仿真设计资料 包含程序及proteus仿真文件
2021-08-30 22:04:02
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STM32F103定时器3输出4路PWM控制舵机SG90实验 寄存器版本 实现正点原子战舰版4个引脚控制4个舵机转动，有详细解释，下载即可用
2021-08-18 17:47:53
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主要是利用继电器反馈法进行pid参数自动整定。若测出了系统的一阶模型，或得出了系统的临界比例增益，则可很容易地设计出PID调节器。继电型自整定的基本想法是，在控制系统中设置两种模态：测试模态和调节模态。在测试模态下，调节器自动转换成位式调节，即当测量值小于设定值时，调节器输出为满量程，反之为零，使系统产生振荡，振荡过程中调节器自动提取被控对象的特征参数；而在调节模态下由系统的特征参数首先得出PID控制器，然后，由此控制器对系统进行调节。当需要PID参数整定时，开关置于调整处，系统按继电反馈建立起稳定的极限环振荡后，就可以根据系系统响应特征确定PID参数。自整定计算完成后开关置于调节处，系统进入正常控制。
内含STM32程序，包含DS18B20读取温度
2021-08-15 01:52:54
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STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码,采用STM32F407VGT6芯片，抛弃单脉冲输出方式，直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数，每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断，简单粗暴。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "pwm1.h"
#include "pwm2.h"
#include "pwm3.h"
//注释见pwm1.c文件
extern int count2;
int main(void)
{
delay_init(168); //初始化延时函数
TIM2_Init(1,167);
TIM3_Init(1,167);
TIM5_Init(1,167);
//delay_ms(1000);
TIM2_OUTPUT();
TIM3_OUTPUT();
TIM5_OUTPUT();
while(1)
{
//TIM2每次输出完10个脉冲后间隔100ms再次输出
if(count2 >= 10){
delay_ms(100);
TIM2_OUTPUT();
}
}
2021-08-09 13:12:36
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