PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64，pcl-1.11.1-pdb-msvc2019-win64，pcl-pcl-1.11.1.zip，VTK-9.0.1.tar.gz，点云开源处理工具，github午夜搬运的

WIN10+PCL1.11.0+VTK8.20+QT5.14.2+VS2019 release版本的VS环境配置文件。 前提条件：WIN10环境，需要完成上述文件的安装，需要完成VTK8.2版本的Cmake编译，需要自己手动改一下系统的PCL等库的目录位置。

在VS2015下实现PCL的可视化的第三方依赖项VTK8.0,编译完成了X64 release模式，实现QT与VTK的联合编译，用于三维点云数据的可视化GUI设计，使用时，正常安装PCL1.8.1，并将这里的QVTK的库替代安装PCL自带的VTK的库，在VS设置好路径即可，后面会出相应的博客文章敬请关注！

pcl1.8.0+VS2013配置，每一个步骤都有。附带所有的截图。

官方point cloud library的发行版包，直接下载会经常失败

Cmake编译PCL1.8.0源码后形成的功能成文件

使用BA优化对SfM三维重建的结果进行非线性优化，环境：VS2015+OpenCV3.4+PCL1.8+Ceres Solver，包含两张图、多张图BA优化代码及images文件。

自己编译的和pcl-1.8.1配套的VTK，可直接放到pcl-1.8.1下，里面包含qvtkWidget.dll，64位debug和release版

基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件，详情见：https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361

本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便，KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。