触摸屏：威纶通TK6071iP 可与stm32实现简单的485通信，基于Modbus规约 触摸屏配置了基本的控制、显示、存储、权限管理等功能

台达Delta Modbus通讯函式库，用于与台达PLC HMI 伺服系统的485通讯

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工业控制中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态，而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数，人机交互性好。单片机广泛应用于工控领域中，与触摸屏配合，可组成良好的人机交互环境。 触摸屏与单片机通信，需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相应的通信程序。Modbus协议是美国Modicon公司推出的，一种有效支持控制器之间以及控制器经由网络(如以太网)与其他设备之间进行通信的协议。本文以STC 89C51单片机和人机电子有限公司的eView触摸屏为例，介绍其通信程序的开发过程。 1 系统结构 实现触摸屏与单片机的通信，主要是解决通信协议的问

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用QT 写的modbus上位机程序，界面简洁，简单易用，易移植。