LIN收发器库(TJA1020)
通过TJA1020收发器使用LIN总线需要处理状态机,否则您将能够从总线发送或接收数据。 这被封装在此类中。
依存关系
该库扩展了Lin-Interface库: :
例子
看一下基本示例。
库应该像Lin-Interface库一样工作,但是在每个readFrame和writeFrame方法中都要考虑状态机。 您还可以控制状态机,例如。 默认的坡度模式。
# include " TJA1020.hpp "
# define LIN_SERIAL_SPEED 19200
# define lin_NSLP_Pin 32
// RX and TX Pin is defined per UART_nr
TJA1020 LinBus ( 2 , LIN_SERIAL_SPEED, lin_NSLP_Pin); // U
2021-09-30 15:36:59
13KB
C++
1