设计了一款自动爬楼轮椅，使用SolidWorks简历虚拟样机模型，并将模型导入到Adams-view，进行爬楼过程的动力学仿真分析，得到了爬楼轮椅的电机关节输出曲线，为相似系统的仿真和创新设计提供参考。

为研究仿生六足机器人的运动，利用三维建模软件SolidWorks和机械系统动力学仿真软件ADAMS联合建立六足机器人的仿真模型，并对其进行直行和定点转弯运动仿真分析，通过所得到的运动学和动力学参数，验证了六足机器人的合理性和运动的可行性。

MSC.ADAMS-View高级培训教程

索伯列夫空间 Sobolev空间 ] （Adams）

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基于ADAMS的齿轮传动系统动态特性仿真

基于ADAMS和AMESim的Stewart平台的动力学联合仿真，欧阳吕卫，权龙，设计一个Stewart平台模型，对平台进行动力学分析。在ADAMS中构造平台的机械模型，添加约束副。在AMESim中构造出Stewart平台的液压回路模�

ADAMS--虚拟样机技术入门与提高.

线性多步法用于常微分方程的数值解。 从概念上讲，数值方法从初始点开始，然后及时向前迈出一小步以找到下一个解点。 该过程继续进行后续步骤以制定解决方案。 单步法（如欧拉法）仅参考前一个点及其导数来确定当前值。 Runge-Kutta 等方法采取一些中间步骤（例如，半步）来获得更高阶的方法，但在采取第二步之前丢弃所有先前的信息。 多步方法试图通过保留和使用来自先前步骤的信息而不是丢弃它来提高效率。 因此，多步方法指的是几个先前的点和导数值。 在线性多步法的情况下，使用先前点和导数值的线性组合。 在这里，对于 e = 0.1 的偏心率，实现了从 t0 = 0 到 t = 86400(s) 的归一化二体问题的积分。