STM32电机库5.4开源无感注释 KEIL工程文件 辅助理解ST库 寄存器设置AD TIM1 龙贝格+PLL 前馈控制 弱磁控制 foc的基本流 svpwm占空比计算方法 斜坡启动 死区补偿 有详细的注释， 当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样！

STM32 F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这个学习笔记中，我们将关注如何使用STM32 F103C8T6通过IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议与MLX90614红外非接触温度计进行数据交互。 我们需要了解IIC通信协议。IIC是一种多主机、双向二线制同步串行接口，由Philips（现NXP）公司在1982年开发，主要用于在系统内部或不同设备之间传输数据。它的主要特点是仅需要两条信号线——SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line），并支持主从模式，可以连接多个从设备。 MLX90614是一款高精度的红外非接触温度传感器，它能测量环境和物体的表面温度，并以数字方式输出数据。该传感器内置了一个测温元件和一个微处理器，能够计算温度并存储在内部寄存器中。通过IIC接口，我们可以读取这些寄存器的值，从而获取温度数据。 配置STM32 F103C8T6与MLX90614的IIC通信，你需要做以下几步： 1. **GPIO配置**：设置STM32的IIC SDA和SCL引脚为复用开漏输出模式，通常为PB6（SCL）和PB7（SDA）。 2. **时钟配置**：为IIC外设分配合适的时钟源，如APB1的时钟，根据MLX90614的数据手册设置合适的时钟速度。 3. **初始化IIC**：配置IIC控制器，包括启动条件、停止条件、应答位、数据传输方向等参数。 4. **寻址MLX90614**：发送IIC起始信号，然后写入MLX90614的7位设备地址（加上读/写位），等待应答。 5. **读写操作**：根据需求选择读或写操作。写操作时，发送寄存器地址，然后写入数据；读操作时，先发送寄存器地址，然后读取返回的数据，注意在读取数据后需要发送一个应答位，但最后读取的数据不需要应答。 6. **错误处理**：在通信过程中，需要检查并处理可能发生的错误，如超时、数据不匹配等。 7. **结束通信**：完成数据交换后，发送IIC停止信号，释放总线。 理解以上步骤后，你可以使用STM32的标准库或HAL库来实现IIC通信功能。标准库提供底层的寄存器级操作，而HAL库则提供了更高级别的抽象，使代码更易读、易移植。 在实际应用中，可能还需要考虑一些额外因素，如信号线的上拉电阻、通信速率与距离的平衡、抗干扰措施等。同时，要确保MLX90614的电源和接地正确连接，以及其工作电压与STM32的兼容性。 总结来说，这个学习笔记主要涵盖了STM32 F103C8T6如何通过IIC协议与MLX90614红外非接触温度计进行通信的详细过程。通过对IIC协议的理解和STM32的配置，可以实现从温度计获取温度数据的功能，这对于开发涉及环境监测、智能家居等领域的产品非常有用。

实验1 跑马灯实验 实验2 看门狗IWDG实验 实验3 按键输入 实验4 串口printf打印 实验5 串口Transmit打印 实验6 串口DMA收发 实验7 外部中断实验 实验8 RS485收发实验 实验9 时钟RTC DS1302实验 实验10 ADC实验 实验11 定时器timer2实验 实验12 SPI Flash读写实验

Linux ISP STM32技术是将Linux操作系统与STM32微控制器的在线编程（In-System Programming）相结合，允许用户在不拆卸设备的情况下，通过应用层接口直接对STM32的固件进行更新。这种技术大大提高了开发效率，减少了硬件调试的时间，并且使得远程固件升级成为可能。 在Linux环境下实现ISP STM32，首先需要理解STM32的ISP协议，它是STMicroelectronics为STM8和STM32系列微控制器设计的一种编程和调试接口。ISP协议支持在系统编程，即芯片在电路板上无需从电路板上移除就能对其内部的闪存进行读写操作。 要使用Linux进行STM32的ISP，我们需要以下关键组件： 1. **驱动程序**：为了与STM32通信，需要一个Linux驱动程序，该驱动程序通常基于USB转串口协议，因为许多STM32开发板使用USB作为通信接口。驱动程序应能识别并初始化正确的管脚配置，例如，使能UART、SPI或SWD（Serial Wire Debug）接口。 2. **配置文件**：描述了如何映射Linux主机端口到STM32的ISP接口。这包括设置合适的波特率、数据位、停止位以及握手协议等。描述中的“修改配置文件的管脚号”意味着用户需要根据实际硬件连接调整这些参数。 3. **固件更新工具**：这是一个Linux命令行工具或图形用户界面应用，用于与驱动程序交互，读取和写入STM32的闪存。这个工具通常需要接收固件二进制文件，并将其发送到STM32设备。例如，ST官方提供的STLink Utility或开源的OpenOCD都可以实现这个功能。 4. **固件文件**：固件是STM32执行的程序代码，通常以HEX或BIN格式提供。在更新过程中，这些文件会被加载到驱动程序和更新工具中，然后通过ISP协议传输到STM32的闪存中。 5. **安全考虑**：在固件更新过程中，确保数据完整性和设备安全至关重要。这可能涉及到加密传输、校验和验证以及错误恢复机制。 在实际操作中，用户可能需要按照以下步骤进行： 1. 安装必要的依赖项，如USB驱动和固件更新工具。 2. 配置连接参数，如波特率和管脚映射。 3. 连接STM32开发板到Linux系统。 4. 将固件文件加载到更新工具中。 5. 启动更新过程，等待传输完成。 6. 检查更新结果，确认固件已正确写入。 总结起来，Linux ISP STM32技术提供了一种高效且灵活的方式来管理和更新STM32设备的固件，对于嵌入式开发人员来说是一个强大的工具。通过理解和掌握这个过程，可以更便捷地调试和维护基于STM32的项目，提高开发效率。

资源介绍：STM32与0.96寸四针脚IIC OLED例程 1. 简介 STM32是一个广泛应用于嵌入式系统中的微控制器系列，其高性能和丰富的外设使其成为开发各类项目的理想选择。0.96寸OLED显示屏是一种常见的小尺寸显示模块，通常使用I2C接口与主控芯片进行通信。本文将介绍如何在STM32微控制器上驱动0.96寸四针脚IIC OLED显示屏，包括必要的硬件连接、软件库以及示例代码。 2. 硬件需求 STM32微控制器开发板（如STM32F103C8T6，俗称“蓝色小板”） 0.96寸I2C接口OLED显示屏 杜邦线若干 3. 硬件连接 OLED显示屏通常有四个引脚： VCC: 电源正极（一般连接3.3V或5V） GND: 电源负极 SDA: I2C数据线 SCL: I2C时钟线 将OLED显示屏连接到STM32开发板： VCC接STM32的3.3V GND接STM32的GND SDA接STM32的I2C数据线（如PB7） SCL接STM32的I2C时钟线（如PB6） 4. 软件需求 STM32CubeMX：用于生成STM32的初始化代码 Keil MDK或其他ARM开发环境：

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。它具有丰富的外设接口，包括SPI、I2C、USB等，能够方便地与各种外围设备进行通信。本话题将深入探讨如何使用STM32F103读取SD卡中的数据，这对于开发存储和读取大量数据的应用至关重要。 要实现STM32F103与SD卡的通信，需要利用到SD卡的SPI协议。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行接口，可以实现单主机多从机的通信模式，适合于低速外设的数据传输。在STM32中，通常会使用SPI1或SPI2来连接SD卡。 1. **硬件连接**：连接STM32的SPI引脚到SD卡接口，包括SCK（时钟）、MISO（主输入/从输出）、MOSI（主输出/从输入）和NSS（片选信号）。同时，不要忘记SD卡的电源和CS（Chip Select）信号线。 2. **初始化SD卡**：在软件层面上，首先需要初始化SD卡。这包括发送CMD0复位SD卡，然后发送CMD8检测SD卡版本，接着执行ACMD41（APPEND Command 41）来使SD卡进入传输模式。在这个过程中，需要注意CMD命令的响应状态以及正确设置SD卡的电压范围。 3. **建立块地址映射**：SD卡使用块地址（Block Addressing）而不是字节地址，因此在读取数据前，需要将逻辑块地址转换为物理块地址。 4. **读取数据**：使用CMD17（READ_SINGLE_BLOCK）命令读取单个数据块，或者使用CMD18（READ_MULTIPLE_BLOCK）连续读取多个数据块。在发送CMD命令后，STM32需要通过SPI接口接收返回的数据，通常是512字节的一块数据。 5. **数据处理**：接收到的数据通常以二进制格式存储，需要根据应用需求进行解码和处理。例如，如果是读取文本文件，可能需要将二进制数据转化为字符数组并解析成文本。 6. **错误处理**：在读取过程中可能会遇到各种错误，如命令响应错误、CRC校验失败等，因此需要设置适当的错误检查机制，并在出现错误时进行恢复操作。 7. **库的使用**：在提供的`Libraries`文件夹中，可能包含了用于SD卡读写的库函数，比如STM32 HAL库或LL库。这些库简化了与SD卡交互的复杂性，提供了一套标准化的API接口供开发者调用。 8. **工程配置**：`Project`文件可能包含Keil MDK工程配置，如包含头文件、设置启动文件、链接器选项等。`User`文件夹可能包含用户代码，如初始化函数、读写函数等。`Listing`文件夹可能包含编译后的汇编代码。 9. **文档参考**：`Doc`文件夹下的文档可能提供了关于如何使用这些库和API的详细说明，帮助开发者更好地理解代码逻辑和实现步骤。 通过以上步骤，STM32F103能够成功地与SD卡进行通信并读取其中的数据。这是一项基础但至关重要的技能，对于构建涉及数据存储和读取的嵌入式系统项目非常有用。在实际应用中，还需要考虑数据的完整性、安全性和效率优化等问题。

代码可以在linux下编译，然后通过串口方式给STM32或者LPC进行ISP升级

在本文中，我们将深入探讨如何基于STM32F429微控制器（MCU）的以太网接口实现TFTP（Trivial File Transfer Protocol）在线升级功能。STM32F429是一款高性能的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统，尤其在实时控制和数字信号处理方面表现优异。其集成的以太网接口为网络通信提供了便利，而TFTP则是一种简单、易于实现的文件传输协议，常用于设备固件更新。 我们需要了解STM32F429的硬件配置。STM32F429IGT6具有多个外设接口，其中包括一个以太网MAC（Media Access Controller），它可以直接与外部的物理层芯片连接，如LAN8720。LAN8720是一个独立的以太网PHY芯片，负责处理物理层的通信，包括发送和接收数据包。确保STM32F429与LAN8720之间的通信通过MII（Media Independent Interface）或RMII（Reduced Media Independent Interface）正确配置是实现网络功能的关键步骤。 接着，我们关注TFTP客户端的实现。在STM32F429上，可以使用标准库或者HAL（Hardware Abstraction Layer）库来驱动以太网接口，并且需要编写TFTP客户端的软件模块。TFTP客户端的主要任务是发送读请求（RRQ）到服务器，接收固件文件，并将其保存到MCU的存储器中。这通常涉及到TCP/IP协议栈的实现，包括IP、UDP和TFTP协议的处理。开发者需要理解和实现这些协议的报文格式和交互流程。 TFTP协议非常简单，只支持两种操作：读（Read）和写（Write）。在这个场景下，我们关注的是读操作，因为它是固件升级的过程。TFTP客户端会向服务器发送RRQ报文，包含要下载的文件名和选择的传输模式（通常是octet模式）。服务器收到请求后，会返回文件的数据块，客户端接收并校验数据，直到整个文件传输完毕。 为了测试TFTP客户端，我们可以使用像tftpd64这样的TFTP服务器软件。tftpd64是一个免费且开源的TFTP服务器，适用于Windows平台，它支持读写操作，方便进行固件升级的测试。 在实际应用中，还需要考虑固件更新的安全性和可靠性。例如，采用IAP（In-Application Programming）技术，使得固件更新可以在不影响现有程序执行的情况下完成。IAP允许STM32F429在运行时对特定的闪存区域进行编程，从而实现固件的热更新。此外，为了防止在升级过程中出现电源中断导致的系统不稳定，可以设计一个安全的恢复机制，如备份区域保存旧版本固件，或者实现断点续传功能。 基于STM32F429的TFTP在线升级涉及到硬件配置、TCP/IP协议栈的理解、TFTP客户端软件实现以及固件更新的安全策略。通过LAN8720芯片与STM32F429的配合，可以构建可靠的网络连接，结合tftpd64等服务器工具进行测试，实现高效便捷的固件更新。在实际项目中，开发者应充分理解并掌握这些知识点，以确保系统的稳定性和可维护性。

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用在嵌入式系统设计中。本资源提供的是一套STM32针对三菱FX3U PLC的源代码，适合在MDK（Keil uVision）环境中编译使用。MDK是由ARM公司开发的嵌入式软件开发工具，支持多种ARM架构的微控制器。 源码兼容MDK的两个主要版本：MDK4和MDK5。MDK4是较早的版本，而MDK5则增加了许多新功能和优化，对于较新的STM32芯片支持更好。在从MDK4项目转换到MDK5时，用户需要注意项目配置的差异。在本例中，尽管源码最初是为MDK4设计的，但可以在MDK5中通过选择适当的选项成功编译，且仅产生一个警告，这个警告是由于一个多余的变量导致的。 三菱FX3U系列PLC是三菱自动化产品线中的一款高性能小型PLC，广泛应用于自动化设备和控制系统中。STM32仿FX3U的功能意味着这套源码实现了与FX3U PLC的兼容性，可能包括通讯协议、指令集仿真等，使得开发者能在STM32平台上实现类似FX3U的功能，从而降低硬件成本或者实现更复杂的应用。 源码的关键部分可能包含以下模块： 1. **通讯协议实现**：如串口（RS-232/485）通信，可能使用了MODBUS或三菱专有的PLC通信协议。 2. **指令解析**：复现FX3U的编程指令，如逻辑控制、定时器、计数器等。 3. **寄存器模拟**：模拟FX3U的输入/输出寄存器，处理外部输入和驱动外部输出。 4. **中断服务程序**：用于响应外部事件，如按钮按下、传感器信号等。 5. **错误处理**：确保在出现异常情况时，系统能正确恢复或提供反馈。 使用这套源码进行开发时，开发者应熟悉STM32的HAL库或LL库，以及MDK的项目配置。同时，了解FX3U PLC的编程语言（如Ladder Diagram或Structured Text）也是必要的。通过调试和修改源码，可以定制化自己的应用，例如添加新的功能模块，优化性能，或是适配不同类型的传感器和执行器。 在实际应用中，这套源码可能适用于以下场景： - **教育和培训**：学习和理解PLC与微控制器之间的交互，对比不同平台的实现方式。 - **原型验证**：在开发基于STM32的自动化系统时，快速验证设计思路。 - **降低成本**：使用STM32替代昂贵的FX3U PLC，降低系统成本。 - **扩展功能**：在原有FX3U系统基础上增加新的功能，如网络连接、高级控制算法等。 这份资源对于需要在STM32上实现三菱FX3U PLC功能的开发者来说极具价值。通过深入理解和调整源代码，可以充分利用STM32的性能优势，实现更高效、更灵活的自动化解决方案。

STM32解码ev1527类的433遥控器，资源占用1个定时器和1个IO口，IO口设置为上下边沿触发，特征提取遥控器发送的数据帧中的低电平时长，并以此判断和解析数据。程序代码非常简洁。 https://blog.csdn.net/qq_39649731/article/details/137949401?spm=1001.2014.3001.5501资源的内容描述。