本文针对大功率船舶柴油发电机组具有的不确定性、时变性、非线性和大纯滞后等特性,借鉴RBF神经网络与模糊控制各自的优势,将模糊控制与RBF神经网络进行有机融合,设计了基于模糊RBF神经网络的船舶柴油发电机组转速PID控制器,并对船舶柴油发电机组转速控制系统分别在正常工况和异常工况下的动态过程进行仿真与分析。通过与常规PID控制、RBF神经网络PID控制和模糊PID控制三种方法下的仿真效果进行比较,验证了本文提出的方法具有更好的稳定性和抗干扰能力。

pid控制器代码matlab 珀尔帖 使用Arduino和numPy的PID控制器。 作为基础控制系统课程的项目撰写 输出PWM信号，该信号可以过滤为直流电压，然后发送到Peltier设备。 Arduino代码处理PID常数并输出结果。 反馈环路是通过K型热电偶和MAX6675热电偶放大器获得的。 可以修改该代码以使用PID控制任何简单的设备。 Python代码在图形上输出控制器的输出。 还提供了MATLAB图形代码和示例原始数据以供参考。 所需的库： PYTHON：pyserial，numpy，matplotlib，drawedow ARDUINO：PID_v1，最大值6675 图书馆和软件属于其各自所有者。

摆动电机是一种直流无刷的有限转角电机，它是特种电机的一种。它的执行机构能很好的适应环境，精度高，响应速度快。在非线性系统中，提出一种基于BP前馈网络模糊PID方法来提高系统稳定性和克服参数不确定性。利用BP神经网络对模糊PID控制器的参数和非线性进行调节补偿，从而减少模糊控制器对切换项的增益的需求。分析BP神经模糊PID中，BP神经网络，模糊算法和PID控制如何优化、互补和配合。最后用matlab仿真结果来说明BP前馈神经网络模糊PID控制器具有无超调、稳定性强、很好的抗干扰等优点，并非线性系统具有一定鲁棒性。

针对铝合金脉冲MIG焊中存在的多变量强耦合、难建模等特点,利用动态PLS控制框架在解耦、建模等方面的优势,将多变量的控制转换成为多个单回路的控制,并对各控制回路单独进行PID控制器设计.介绍了动态PLS建模及基于动态PLS建模框架的控制器设计的结构与特点,并将该控制器设计方法引入到铝合金脉冲MIG焊中,并进行仿真试验.仿真验证采用动态PLS框架的控制器设计方法能获得满意的动态和稳态特性,并可应用于其它焊接过程,为基于数据驱动的动态建模控制方法在复杂焊接过程中的应用奠定了基础.

卡尔曼滤波器的PID控制：kalman的PID控制教程（MATLAB优化算法案例分析与应用PPT课件）.ppt

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倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案（matlab源文件）卡密.url

电力电子技术仿真-降压斩波电路（BUCK电路）闭环PID控制的Simulink仿真模型

迭代学习PID控制Simulink模型

参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip