PID Controller Optimizer是作者编写的基于MATLAB的接口，可用于为用户定义的被控对象模型优化PID参数。 在软件包中，Simulink 用于对工厂进行建模，工厂可以是 SISO 连续/离散/混合，以及任何复杂性的线性/非线性系统。
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2021-11-15 15:30:38
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PI调节
比例积分调节(PI调节)
积分调节可以消除静差,但有滞后现象，比例调节没有滞后现象，但存在静差。
PI调节就是综合P、I两种调节的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。一般在P调节的基础上增加I调节需适当减少比例作用，增大比例度
2021-11-09 18:24:03
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自适应控制，在线进行系统结构和参数辨识或系统性能指标的度量，以便得到系统当前状态的改变情况，在线修改控制器的参数或可调系统的输入信号。
2021-10-19 14:39:21
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