上位机通过MODbus协议控制PLC中的字、位等寄存器，实现上位机与PLC进行数据交互

轮询西门子200smart与3台变频器9个模拟量输入，程序包括Modbus RTU轮训控制，实时读取电流，频率 控制启停，模拟量采集温度和电流 外加变频器说明书一份，只有plc程序跟变频器说明书。

汇川AM403PLC作为ModbusTCP主站通讯实例

STM32的HAL库通过RS485通信，协议为Modbus RTU控制中菱轮毂电机ZLAC8015D ，环境编译为Clion

vb.net编写的Modus/TCP从站程序，测试可用，已在项目中运用

Modbus优点: Modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求； Modbus协议支持多种电气接口，包括RS232、RS485、TCP/IP等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等； Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络。 Modbus通信过程： Modbus是一主多从的通信协议: Modbus通信中只有一个设备可以发送请求。 主机在同一时间内只能向一个从机发送请求，总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信。 从机不会自己发送消息给主站，只能回复从主机发送的消息请求。 Modbus并没有忙机制判断，需要通过软件的方式来判断是否从机是否正常接收。 Modbus存储区读写 Modbus协议规定了4个存储区 分别是0 1 3 4区 其中0区和4区是可读可写，1区和3区是只读。 主机向从机获取数据时，只需要告诉从机数据的起始地址，还有获取多少字节的数据，实际上就是对从机设备对应的实际存储空间进行读写。 欢迎大家下载学习，记得加个关注和点赞哦！

汇川 H5U-通讯-MODBUS元件地址编码和功能码定义

物联大师是开源且免费的物联网操作系统，内置MQTT、TCP Server/Client、UDP Server/Client、串口等接入服务， 系统集成标准Modbus，水务（SL651、SZY206），电力（DL/T645、IEC101、102、103、104、61850）以及一些主流PLC协议， 系统可以通过插件支持数据采集、公式计算、定时控制、异常报警、自动控制策略、流量监控、远程调试、Web组态等功能， 适用于大部分物联网或工业互联网应用场景。 系统采用Golang编程实现，支持多种操作系统和CPU架构，可以运行在智能网关上，也可以安装在现场的电脑或工控机上，还能部署到云端服务器。项目摒弃复杂的平台架构思维，远离微服务，从真实需求出发，注重用户体验，做到简捷而不简单，真正解决物联网缺乏灵魂的问题。

MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O 模块，以及连接其它简单总线或I/O 模块的网关服务的。 MODBUS/TCP使MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。 2 SIMATIC S7-300/400系统 Modbus/TCP通讯概述 2.1 S7-300/400系统Modbus/TCP通讯产品概述