MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件，详细原理和工程说明见博客：https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/89408341

国外大牛编写的MPC基础理论以及matlab实现

对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现，能直接运行得到结论，是学习DMC的一个较好的资源。

升级gcc-4.9.4及其所需库mpfr-2.4.2.tar.bz2、gmp-4.3.2.tar.bz2、mpc-0.8.1.tar.gz、isl-0.12.2.tar.bz2、cloog-0.18.1.tar.gz

风险规避 MPC算法的Julia实现

GE新华DCS安装软件

实现自动驾驶MPC控制算法程序， matlab龚建伟第二版书中可行的程序

MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件

mpc.txt

mpc matlab代码视频Model_predictive_control 使用各种优化算法的MPC 运行说明： 克隆存储库： git clone https://github.com/susiejojo/Model_predictive_control.git cd进入目录并创建一个新的/data目录。 这可以通过以下方式完成： mkdir data 在MATLAB中打开并执行run.m 模拟图像保存在/data 。 要生成视频， mkmovie.sh复制到/data文件夹中，并通过以下方式执行Shell脚本： ./mkmovie.sh 。 文件和目录： run.m ：用于生成模拟并运行优化例程的主要代码。 getPreds.m ：用于基于预测范围的航路点返回预测。 对成本使用L2范数，对w进行L2正则化。 nonhn_pts.m ：用于在给定一组线性和角速度的情况下生成x，y坐标。 plot_figs.m ：用于逐帧绘制模拟。 根据优化程序调整代理的前进方向和位置。 colnfn.m ：返回碰撞约束和车道约束。 包含标志has_obstacle和has_lane_con来切换约束