my_robot.m 本项目机械臂的DH表 traj_planning.m 使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试 traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m 关节空间的轨迹规划例子 重写了jtraj函数为Five_interp.m 增加了三次多项式轨迹规划函数 functions文件夹 该项目中所用到的函数 robot_model文件夹 一些机械臂的cad文件

本书概述了MATLAB软件及其图形仿真界面Simulink的基础应用知识，详细介绍了用于电力电子仿真的SimPowerSystems中的各模块库，然后列举了DC-DC变换、DC-AC变换、AC-DC变换、直流调速、交流调速等方面的应用；通过大量实例介绍了电力电子应用技术的仿真方法和技巧。

matlab，强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行！！！！

自己练习时写的基于载波的svpwm与基于空间矢量的svpwm MATLAB仿真，包括了Clark变换与反变换和park变换和反变换，对于学习foc的小伙伴应该有一定用处，仿真环境为2018a simulink，低于此版本的小伙伴们请谨慎下载，关于算法详情请看我的博客

EM算法和SAGE算法实现matlab仿真代码 原理有时间了会更新

实验1 BPSK QPSK 误码率 实验2 实验2 MRC_EGC_SC分集性能 实验3 Alamouti code 2x2 4x4 MIMO误码率性能仿真 实验4 convolution code 卷积码的误码率性能仿真 结果直接运行每个文件加里面的main.m文件

信号分选PRI修正法的matlab源码，可根据需求自行修改输入信号和门限函数。各种基于TOA时间参数的信号分选相关内容可见个人主页文章和资源。

PRI变换法信号分选算法的matlab源码，可根据需求自行修改参数。 仿真程序的部分结果可见相关文章：PRI变换法信号分选算法原理及仿真程序【免费matlab源码，可自行修改参数】

光伏板最大功率点追踪MPPT，Boost电路Matlab仿真。扰动观察法和电导增量法都有，Matlab 2022a版本。

使用simulink对非线性扰动观测器matlab仿真例程