Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》是一本深入探讨Linux设备驱动程序开发的专业书籍,其源码提供了丰富的实践示例,帮助读者理解如何在Linux操作系统下编写和调试驱动程序。该书涵盖了从基础概念到高级技术的全面知识,包括内核接口、I/O操作、中断处理、DMA、字符设备、块设备、网络设备等多种类型的驱动程序开发。 Linux内核是操作系统的核心,负责管理硬件资源和提供系统服务。设备驱动则是连接硬件和内核的桥梁,它使内核能够控制和管理硬件设备。在Linux4.0内核版本中,设备驱动模型进行了许多改进,比如引入了统一的设备模型(UDEV),使得设备管理更加灵活和自动化。 驱动开发首先需要理解Linux设备模型,包括总线、设备、驱动的抽象概念。书中会介绍如何注册和注销设备,以及如何匹配设备和驱动。此外,还会讲解设备文件的创建和操作,如通过`open()`, `read()`, `write()`等系统调用来与用户空间交互。 对于I/O操作,书中会涉及中断处理机制,包括中断请求(IRQ)的注册和处理,以及中断共享和中断下半部的概念。中断是设备向处理器发送的信号,表明有数据或事件需要处理。中断下半部则用于在中断处理程序执行完毕后,非抢占环境下完成剩余的工作。 DMA(直接内存访问)是一种提高数据传输效率的技术,允许设备直接读写内存,而不需CPU介入。书中会解释如何配置和管理DMA,以及如何解决DMA冲突问题。 字符设备和块设备驱动是驱动开发的两个重要方面。字符设备通常用于提供连续的数据流,如串口或键盘;块设备则处理离散的、块状的数据,如硬盘。开发这些驱动时,需要理解和实现对应的设备文件操作函数,如`read()`, `write()`, `open()`, `close()`等。 网络设备驱动涉及到网络协议栈的交互,包括数据包的接收和发送,以及网络配置和状态管理。理解网络设备驱动,需要熟悉网络层、数据链路层和物理层的概念,以及如何使用`net_device`结构体来表示网络设备。 除了这些基础知识,书中可能还涵盖了其他主题,如PCI设备驱动、USB设备驱动、设备树配置等。通过学习和分析源码,读者不仅可以掌握Linux设备驱动开发的基本技能,还能了解到最新的内核特性和技术趋势。 《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》的源码提供了丰富的实践案例,是学习Linux驱动开发的宝贵资源。读者可以通过阅读和实践这些代码,深入了解Linux内核工作机制,提高驱动程序设计和调试的能力。
2024-08-11 15:01:28 24.56MB linux 设备驱动
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【安装部署】-linux安装python3.10教程 默认linux 系统上就有python2 存在,我们不要去删除他,否则yum 和防火墙等无法使用,可以通过如下命令查看 python -V 一、安装依赖包 yum install -y gcc patch libffi-devel python-devel zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gdbm-devel db4-devel libpcap-devel xz-devel 二、下载python3.10安装包 wget https://www.python.org/ftp/python/3.10.5/Python-3.10.5.tgz 在Linux系统中,Python是一种广泛使用的编程语言,用于各种任务,包括系统管理、网络编程、Web开发等。在默认情况下,许多Linux发行版都预装了Python 2,但随着Python 3的发展,尤其是版本3.10的发布,用户可能会需要安装这个更新的版本以利用其新特性和性能改进。以下是一个详细的步骤来在Linux上安装Python 3.10: 1. **检查现有Python版本**: 在进行安装之前,先确认系统中已经存在的Python版本。通过运行`python -V`或`python3 -V`命令来查看当前的Python版本。 2. **安装依赖包**: 在安装Python 3.10之前,需要确保系统中有一些必要的开发库和工具。在Red Hat或CentOS系统中,可以使用`yum`命令来安装这些依赖包: ``` yum install -y gcc patch libffi-devel python-devel zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gdbm-devel db4-devel libpcap-devel xz-devel ``` 这些包包括了编译Python所需的各种库和开发工具,如GCC(GNU编译器集合),libffi(用于动态调用库函数),以及SQLite、readline和openssl等的开发头文件。 3. **下载Python 3.10安装包**: 可以从Python官方网站下载最新版本的源码包,例如: ``` wget https://www.python.org/ftp/python/3.10.5/Python-3.10.5.tgz ``` 这将下载Python 3.10.5的源代码压缩包。 4. **编译和安装**: 解压下载的文件,进入解压后的目录,并运行配置脚本来指定安装路径,然后编译和安装: ``` tar -zxf Python-3.10.5.tgz cd Python-3.10.5 ./configure --with-ssl --prefix=/usr/local/python3 make && make install ``` 这里的`--with-ssl`选项用于启用SSL支持。 5. **设置环境变量**: 为了能够方便地访问新安装的Python 3.10,需要将其添加到系统的PATH环境变量中: ``` PATH=/usr/local/python3/bin:$PATH ``` 将这个命令添加到`~/.bashrc`或`~/.bash_profile`文件中,以使设置永久生效。 6. **创建软链接**: 为了让全局命令行能够识别Python 3.10,需要创建一个指向新安装的Python的软链接: ``` mv /usr/bin/python /usr/bin/python.bak ln -s /usr/local/python3/bin/python3 /usr/bin/python ln -s /usr/local/python3/bin/pip3 /usr/bin/pip ``` 7. **处理依赖问题**: 由于某些系统工具(如`yum`和防火墙)依赖于Python 2,因此需要保留并调整这些工具的配置。例如,将`yum`、`urlgrabber-ext-down`、`firewall-cmd`和`firewalld`的Python解释器路径更改为Python 2.7: ``` vi /usr/bin/yum vi /usr/libexec/urlgrabber-ext-down vi /usr/bin/firewall-cmd vi /usr/sbin/firewalld ``` 在每个文件中,将第一行的“#!/usr/bin/python”替换为“#!/usr/bin/python2.7”。 完成以上步骤后,您已经在Linux系统上成功安装了Python 3.10,并且保留了对系统工具的兼容性。现在,您可以使用`python`命令来运行Python 3.10,而不会影响系统中的其他依赖。同时,`pip`命令也可以用来安装和管理Python的第三方库。记得每次系统升级或安装新软件时检查这些配置,以确保它们仍然正确无误。
2024-08-11 14:48:24 325KB linux python
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linux下串口上网,串口到串口上网程序。非常宝贵!!
2024-08-06 16:55:51 16KB linux 串口 网络
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最新版linux jdk-17_linux-x64_bin.tar.gz最新版linux jdk-17_linux-x64_bin.tar.gz最新版linux jdk-17_linux-x64_bin.tar.gz
2024-08-06 15:54:46 173.93MB linux java
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在面试时,经过寒暄后,一般面试官会让介绍项目经验 。常见的问法是,说下你最近的(或最拿得出手的)一个项目。   根据我们的面试经验,发现有不少候选人对此没准备,说起来磕磕巴巴,甚至有人说出项目经验从时间段或技术等方面和简历上的不匹配,这样就会造成如下的后果。   1 第一印象就不好了,至少会感觉该候选人表述能力不强。   2 一般来说,面试官会根据候选人介绍的项目背景来提问题,假设面试时会问10个问题,那么至少有5个问题会根据候选人所介绍的项目背景来问,候选人如果没说好,那么就没法很好地引导后继问题了,就相当于把提问权完全交给面试官了。    面试时7份靠能力,3份靠技能,而刚开始时的介绍项目又是技能中的重中之重,所以本文将从“介绍”和“引导”两大层面告诉大家如何准备面试时的项目介绍。    好了,如下是正文内容。 在面试前准备项目描述,别害怕,因为面试官什么都不知道   面试官是人,不是神,拿到你的简历的时候,是没法核实你的项目细节的(一般公司会到录用后,用背景调查的方式来核实)。更何况,你做的项目是以月为单位算的,而面试官最多用30分钟来从你的简历上了解你的项目经验
2024-08-06 01:01:21 149KB 求职面试 操作系统 linux arm
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调度系统概述.mp4,本视频主要针对HPC或Linux并行计算用户,在集群上如何作业调度系统,提交作业等
2024-08-02 18:15:30 48.03MB Linux并行计算 作业调度系统 slurm
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Linux下的DS1302实时时钟(RTC)驱动程序是一个关键组件,它允许系统与DS1302芯片进行通信,实现精确的时间保持和管理。DS1302是一款低功耗、串行接口的实时时钟,常用于嵌入式系统和各种设备中,以提供准确的日期和时间功能。 **DS1302芯片特性** 1. **低功耗设计**:DS1302在待机模式下仅消耗微弱电流,确保长时间运行。 2. **串行接口**:通过三线接口(RST、I/O、SCL)与微控制器或Linux系统通信,简化了硬件设计。 3. **掉电保护**:内部电池引脚可在主电源断开时维持时钟运行。 4. **数据存储**:除了实时时间外,还提供了8个可编程的RAM存储器字节,可用于保存用户数据或配置信息。 **驱动程序核心知识点** 1. **设备树配置**:在Linux内核中,DS1302驱动程序的配置通常通过设备树(Device Tree)完成,定义了与芯片交互的I/O端口和时钟频率等信息。 2. **I2C或SPI接口**:DS1302支持I2C和SPI两种通信协议,驱动程序需要根据实际硬件连接选择合适的接口。 3. **驱动程序结构**:通常包括初始化、读写操作、中断处理等函数,遵循Linux驱动模型,如sysfs接口,使用户空间应用程序能够访问RTC功能。 4. **时间管理**:驱动程序需将DS1302的BCD(二进制编码十进制)时间格式转换为Linux内核的timekeeper结构。 5. **同步机制**:在系统启动或恢复时,驱动程序会同步内核时间与DS1302芯片上的时间。 **驱动程序开发** 1. **注册驱动**:通过`rtc_class`注册驱动,使其能够在系统中被识别和使用。 2. **I/O操作**:使用I2C或SPI的底层函数(如`i2c_smbus_xfer()`或`spi_transfer()`)来发送命令和接收响应。 3. **中断处理**:如果DS1302支持中断,驱动程序需要处理中断请求,可能涉及中断线的配置和中断服务例程。 4. **用户空间接口**:通过`/dev/rtc*`设备节点提供读写API,如`ioctl()`调用,用户可以使用`rtc-time`命令查看或设置时间。 **使用和调试** 1. **加载驱动**:通过`insmod`或`modprobe`命令加载驱动模块到内核。 2. **测试工具**:利用`rtcdate`或`hwclock`命令来验证RTC读写功能。 3. **日志分析**:通过`dmesg`查看内核日志,分析驱动程序运行过程中的错误和警告信息。 4. **调试技巧**:可以使用`gdb`或`kernel-debuggers`进行内核级别的调试,以及`i2cdump`或`spidev_test`工具检查I2C/SPI总线通信。 **总结** Linux下的DS1302驱动程序涉及到硬件接口、内核时间管理、用户空间接口等多个方面。理解和开发这样的驱动需要对Linux内核、I2C/SPI通信协议以及RTC原理有深入的了解。通过这个驱动,我们可以实现Linux系统对DS1302实时时钟的高效管理,确保系统时间的准确性。
2024-07-31 14:02:03 34KB linux DS1302
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华为欧拉 openEuler-22.03-LST安装 RealVNC 所需依赖包
2024-07-31 11:46:40 323KB linux openEuler realVNC
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基于麒麟系统arm64的jdk8基础镜像,亲测可用!!! # 选择一个已有的os镜像作为基础 FROM centos@sha256:43964203bf5d7fe38c6fca6166ac89e4c095e2b0c0a28f6c7c678a1348ddc7fa # ADD命令 将jdk打包文件上传到镜像的/usr/java ,会自动解压 ADD jdk-8u301-linux-aarch64.tar.gz /usr/local/ # 配置java环境变量 ENV JAVA_HOME /usr/local/jdk1.8.0_301 ENV JRE_HOME /usr/local/jdk1.8.0_301/jre ENV PATH $JAVA_HOME/bin:$PATH
2024-07-30 14:21:14 238.91MB java linux
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**RISC-V Linux 内核剖析** RISC-V(Reduced Instruction Set Computer - Version V)是一种开放源码的指令集架构(ISA),旨在提供高效、模块化和可扩展的计算平台。Linux 内核对 RISC-V 的支持是其向更多硬件平台扩展的重要一步,使得开发者能够在 RISC-V 架构上运行 Linux 操作系统,实现各种应用程序和服务。 **RISC-V 架构特点** 1. **开放与标准化**:RISC-V 是一个开放标准,允许任何人设计、制造和销售 RISC-V 架构的芯片,促进了创新和竞争。 2. **模块化设计**:RISC-V ISA 可以根据需求选择不同的扩展,如 I(整数)、M(乘法/除法)、A(原子操作)、D(浮点)和 C(压缩指令)等。 3. **简洁与高效**:RISC-V 指令集设计简洁,减少指令执行中的复杂性,提高了处理器性能。 4. **可扩展性**:RISC-V 支持向量扩展(V)和压缩指令集(C),适应不同应用场景,从低功耗微控制器到高性能服务器。 **Linux 内核对 RISC-V 的支持** 1. **移植工作**:将 Linux 内核移植到 RISC-V 架构,需要对内核源代码进行修改,以适配 RISC-V 的特定指令集和硬件特性。 2. **硬件抽象层**:Linux 内核通过设备树(Device Tree)来配置和初始化硬件,为 RISC-V 设备提供兼容性。 3. **中断处理**:针对 RISC-V 架构的中断处理机制进行优化,确保中断服务程序的高效执行。 4. **内存管理**:实现 RISC-V 特有的内存模型,如页表结构和内存保护机制。 5. **调度器**:优化 RISC-V 上的任务调度,以最大化多核处理器的性能。 6. **系统调用接口**:为 RISC-V 构建系统调用接口,使用户空间程序能够安全地访问内核服务。 **RISC-V 开发与Upstream 工作** 1. **软件生态建设**:随着 RISC-V 在 Linux 内核的支持加强,更多的开源软件项目开始支持 RISC-V 架构,构建健康的生态系统。 2. **Upstreaming**:将针对 RISC-V 的内核改动提交到上游 Linux 内核仓库,确保社区可以共享改进和修复,避免分叉和版本不一致的问题。 3. **测试与验证**:开发和维护一套全面的测试框架,确保 RISCV Linux 内核的稳定性和可靠性。 4. **持续集成**:与 Linux 社区保持紧密联系,跟踪最新内核开发进展,并及时将 RISC-V 相关更新合并到本地分支。 **riscv-linux-master 文件夹内容** 在 "riscv-linux-master" 压缩包中,可能包含了 RISC-V 版本的 Linux 内核源代码、构建脚本、设备树配置文件、以及针对 RISC-V 平台的测试用例等。开发者可以利用这些资源编译内核,进行调试和优化,或进行新的硬件平台的移植工作。 RISC-V Linux 内核剖析是一个深度探讨 Linux 内核如何在 RISC-V 架构上运行的过程,涉及到内核的移植、优化、测试以及与上游社区的协作,这对于推动 RISC-V 生态系统的发展和普及至关重要。
2024-07-29 11:08:33 173.84MB linux risc-v
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