很多串口服务器厂家都解决不了的难题： 　　当把串口服务器设置为TCP client时，与服务器建立了TCP连接后，一旦网络非法断开或者服务器非正常关机，串口服务器就一直认为TCP连接还在建立中，就一直不再去请求连接，这时服务器再也不能和串口服务器通信了。 　　当把串口服务器设置为TCP  server时，串口服务器接受了连接请求后建立了TCP连接，一旦网络非法断开或者服务器非正常关机，串口服务器就一直认为TCP连接还在建立中，就一直不释放之前的连接，就不能接受新的连接。 　　因为网线断开、网络中的交换机断电或者电脑服务器非正常关机等这网络非法断开经常出现，一般的用户可能认为串口服务器死机

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子和工业自动化领域的串行通信协议，具有高可靠性、实时性以及错误检测能力。Xilinx FPGA（Field Programmable Gate Array）是可编程逻辑器件，常用于实现复杂数字系统，包括网络通信协议如CAN。在本项目中，我们将探讨如何使用Xilinx FPGA和Vivado设计套件来实现CAN IP（ Intellectual Property核），以进行CAN总线通信。 CAN IP是预设计的硬件模块，它实现了CAN协议的物理层和数据链路层功能。在Xilinx FPGA中，可以使用Verilog语言编写这种IP核。Verilog是一种硬件描述语言，允许工程师以类似于软件编程的方式描述数字系统的硬件行为。 Vivado是Xilinx提供的集成设计环境，它包括了开发FPGA项目的全部流程，从设计输入、综合、布局布线到仿真和硬件编程。在Vivado中，可以通过IP Integrator工具将预先设计好的CAN IP核与用户自定义的Verilog模块集成，创建一个完整的系统。 在本项目中，源码“利用实现总线通信源码直接可用注释清晰实.html”和“利用实现总.txt”可能是详细的设计文档或者源代码部分，它们提供了CAN IP的实现细节和使用指南。源代码通常会包含CAN控制器的接收和发送状态机、错误检测和处理机制、以及与FPGA外部接口的连接逻辑。注释清晰的代码有助于理解和调试设计。 在Verilog代码中，你会看到如下的结构： 1. CAN控制器：管理CAN帧的发送和接收，包括位填充、位错误检测、帧错误检测等。 2. 时钟和同步：由于CAN总线是同步通信，所以需要精确的时钟管理和同步逻辑。 3. 总线接口：连接到物理层，实现CAN信号的电平转换和传输。 4. 用户接口：提供简单的API（Application Programming Interface）供上层应用调用，例如发送和接收函数。 在Vivado中实现这个设计，你需要完成以下步骤： 1. 创建一个新的Vivado工程，并添加CAN IP核到工程中。 2. 使用IP Integrator配置CAN IP参数，如波特率、数据位数等。 3. 集成用户逻辑，将CAN IP与你的应用接口相连。 4. 进行功能仿真以验证设计正确性。 5. 生成比特流文件并下载到FPGA中。 6. 实际硬件测试和调试。 在FPGA开发中，了解CAN总线协议规范（如ISO 11898）以及Verilog编程至关重要。此外，Vivado的使用技巧和经验也是成功实现的关键，例如合理优化资源使用、掌握调试工具的使用等。通过这个项目，你可以深入理解CAN总线通信的硬件实现，并且掌握在FPGA上实现网络协议的方法。

ICM-20948 STM32I单片机驱动源码，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出,主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。 main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(); uart_init(921600); SPI2_Init(); GPIO_Config(); while(ICM_20948_Init()); while(1) { if (hal.new_gyro == 1) { hal.new_gyro = 0; //fifo_handler();//处理函数可放于中断 ICM20948_Get_Data(&icm20948_data); printf("Accel Data\t %8.5f, %8.5f, %8.5f\r\n", icm20948_data

可以直接烧录运行的工程模版

在IT领域，P2P（Peer-to-Peer）通信是一种重要的网络架构，它允许网络上的节点直接相互通信，而无需通过中心服务器。基于UDP（User Datagram Protocol）的P2P-Socket通信是P2P技术的一个实现方式，因为UDP具有低延迟、无连接的特点，适合快速传输小数据包。在本文中，我们将深入探讨这一主题，特别是NAT穿透机制，以及如何在VC++6.0环境下使用C语言实现这一通信。 首先，让我们理解UDP的基本原理。UDP是一种无连接的传输层协议，不保证数据包的顺序、可靠性和错误检测，但它的速度非常快，适合实时性要求高的应用。在P2P环境中，每个节点既是客户端也是服务器，它们可以直接通过UDP Socket交换数据。 NAT（Network Address Translation）是网络中常见的技术，用于解决IP地址短缺问题。然而，NAT会阻碍P2P通信，因为每个设备通常只能看到内部网络中的私有IP，对外部世界不可见。为了使P2P节点能够穿透NAT进行通信，我们需要采用NAT穿透机制。这通常包括两种方法：UDP打洞（UDP Hole Punching）和STUN（Session Traversal Utilities for NAT）服务器。 1. UDP打洞：两个位于NAT后的设备可以通过向对方的公网IP发送数据来“打通”一个通道。当NAT设备看到这些出站请求来自同一公网IP时，它会为这些数据包创建一个新的映射规则，允许回程数据包通过。 2. STUN服务器：这是一种辅助设备，位于公共互联网上，帮助内网设备发现其公网IP和端口映射。每个设备向STUN服务器发送请求，服务器返回设备的公网信息，然后设备可以使用这些信息来建立P2P连接。 在给定的压缩包文件中，我们有以下资源： - `P2P_Client.c` 和 `P2P_Server.c` 是C语言编写的客户端和服务器程序，它们实现了基于UDP的P2P通信。 - `proto.h` 可能包含通信协议相关的定义，如数据包结构和消息类型。 - `Exception.h` 可能包含了处理异常或错误的函数和结构。 - `UDP穿越NAT.TXT` 文件可能提供了关于如何实现NAT穿透的详细步骤或理论解释。 通过分析和运行这些源代码，我们可以学习如何在实际应用中实现P2P-Socket通信和NAT穿透。在VC++6.0环境下，你可以编译这些C文件，运行客户端和服务器程序，观察它们如何成功地在NAT环境下建立连接并交换数据。 总结起来，基于UDP的P2P-Socket通信结合NAT穿透机制，提供了一种高效、直接的网络通信方式。通过对提供的源代码和文档的学习，我们可以深入了解这一技术，并在自己的项目中实现类似功能。无论你是软件开发者、网络工程师还是对P2P技术感兴趣的学者，这都是一个宝贵的教育资源。

大学课程 移动通信复习知识点，针对的是温州大学14级。

这是基于matlab的脉冲编码调制，内含matlab和simlink文件。

南方电网电力全域物联网平台技术规范通信协议技术规范及物模型，架空线路在线装置与输变电智能巡检设备 通信协议及物模型

代码模拟了4FSK信号的生成、调制、传输、解调和误码率判断的过程，并通过图形展示了各个阶段的信号波形和频谱。载波频率可以自己调节，每个过程都有画图。以下是代码的主要功能： 基本参数设置： 定义了一系列基本参数，包括产生符号数M、每码元复制次数L、每个码元采样次数、每个码元的宽度Ts等。 生成基带信号： 通过随机生成的二进制数据（wave），使用单极性不归零矩形脉冲波形，产生基带信号的波形图。 4FSK调制： 根据不同的二进制数据值，选择对应的频率进行调制，生成4FSK调制信号。这里采用了四个频率分别为fre1、fre1+1000、fre1+2000、fre1+3000。 绘制调制后的波形和频谱图： 画出4FSK信号的波形和频谱图，同时画出基带信号的频谱图。 相干解调： 使用本地载波产生四个混频信号，然后对调制信号进行混频。接着绘制混频后的频谱图。 低通滤波器： 使用低通滤波器对混频后的数据进行滤波，得到四路解调后的信号。 抽样判决： 对解调后的信号进行抽样判决，判断每个时隙内信号的幅度是否超过阈值，从而判定每个时隙内的二进制值。

北斗2.1通信协议（北斗二号）