自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取
2019-12-21 20:47:09
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该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。
2019-12-21 20:09:28
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许多低成本的爱好类机器人，只有4个关节（自由度）。本文档描述了如何用MATLAB的机器人工具箱1来确定这种机器人的逆运动学。
2019-12-21 19:41:59
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