六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

上传者: 36987126 | 上传时间: 2019-12-21 20:47:09 | 文件大小: 42KB | 文件类型: rar
自己做的机械臂仿真,使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用,动态显示机械臂变化,各个关节角的具体变化从变量cz中提取

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评论信息

  • 小溪xr :
    非常感谢作者,我想问一下se0=SE3(t0(1:3,1:3),t0(1:3,4));中SE3的作用是什么,这个是自定义的函数吗?求解释
    2019-04-23
  • qq_31971373 :
    这是基于matlab机器人工具箱的
    2018-10-24

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