针对多机器鱼系统的一致性问题,设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓 扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式,分析该模型下的有向网络取得渐近一致性的条件,并应用到领航者―跟随者模式下的编队控制中,将任意的队形转化为“一跟一”的局部“领导
2022-09-25 10:24:36
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Python写的摸鱼神器，已打包成exe，下载即可使用，无需安装，不需要配置Python环境，不需要安装Python。
压缩包中包含一个exe和一个示例Excel文档，可将Excel文档换成自己的EXCEL报表，文件名不变，就可以运行。
exe运行后，会自动打开EXCEL并操作，随机进行各种操作，假装在忙着做EXCEL表。
完整代码，介绍和视频：http://t.csdn.cn/BFUsy
2022-09-18 09:06:31
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使用Python的Flask框架，结合一系列第三方库来构建公益赠书平台-鱼书
2022-09-17 17:48:56
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针对一类多关节机器鱼推进速度的调节, 提出一种运动学建模与控制匹配设计的新方法. 以可控性为目标, 建立了基于能量转化系数的鱼尾摆动规律与推进速度性能参考(SSPR) 模型, 系统已知参数把能量转化率收敛到一个可控可调节范围. 自适应迭代学习控制策略与之匹配, 能适时辨识并周期性地更新该模型的能量转化系数, 实现机器鱼在陌生水环境中的推进速度自调节. 仿真分析验证了该模型和控制方法的正确性.
2022-08-25 11:40:22
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