本书详细论证阿沛尔方程在机器人建模的应用，并提出机器人的非线性控制方法。
2023-07-03 10:51:26
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在摄影测量和机器视觉领域，为了提高测量精度，必须对相机进行畸变校正。根据三维空间中的直线投影到图像平面也是直线的原理，提出了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变校正方法。实验表明：随着直线条数的增加，当直线在CCD 上的分布均匀后，解得的非线性畸变参数稳定、正确。此方法既不需要成本较高的标定板，也不需要摄像机的外参数，仅需利用照片上若干直线，即可求得摄像机的畸变参数，进而对图像进行畸变校正，校正效果显著，具有一定的实用价值。
2023-07-03 04:23:32
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>研究一类具有时滞的非线性飞行模型的稳定性和分支问题. 首先考虑数据测量的时间延迟, 给出了含时滞
的大迎角纵向多项式飞行模型; 然后应用泛函微分方程Hopf 分支理论和中心流形等非线性方法给出了该模型稳定
性和分支的解析分析, 得到了由时滞引起的Hopf 分支存在条件、分支点计算公式以及分支周期解的稳定性判别准
则; 最后利用所得结论进行了飞行实例分析, 分析结果表明, 数据测量延时可能会引起飞行稳定性的改变, 而且延时
超过一定临界值时将产生Hopf 分支, 出现纵向周期振荡, 其结论具有实际参考意义.</body></html>
的大迎角纵向多项式飞行模型; 然后应用泛函微分方程Hopf 分支理论和中心流形等非线性方法给出了该模型稳定
性和分支的解析分析, 得到了由时滞引起的Hopf 分支存在条件、分支点计算公式以及分支周期解的稳定性判别准
则; 最后利用所得结论进行了飞行实例分析, 分析结果表明, 数据测量延时可能会引起飞行稳定性的改变, 而且延时
超过一定临界值时将产生Hopf 分支, 出现纵向周期振荡, 其结论具有实际参考意义.</body></html>
2023-05-29 11:01:34
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基于Pseudo-Partial-Derivative(PPD)的概念动态线性化非线性系统,利用集结方法处理未来预测时刻的PPD,实现了非线性系统的自适应预测函数控制.所给算法的预测模型只与当前时刻的测量数据有关,不依赖于对象的具体结构.该算法能够提供有界的输入输出,并能无偏差跟踪给定值.最后通过大滞后对象和强非线性pH中和滴定实验验证了该方法的有效性,并说明了其具有很强的鲁棒性和抗干扰能力.
2023-05-15 12:09:22
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针对现有的利用非线性滤波算法对神经网络进行训练中存在滤波精度受限和效率不高的缺陷, 提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF) 的神经网络训练算法. 在算法实现过程中, 首先构建神经网络的状态空间模型; 然后将网络连接权值作为系统的状态参量, 并采用三阶Spherical-Radial 准则生成的容积点实现神经网络中节点连接权值的训练. 理论分析和仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性.
2023-05-08 00:50:21
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求解非线性扩散方程，该方程可以线性化，如 Richtmyer & Morton [1] 中的一般非线性扩散方程所示。 该方法是将 pde 线性化并应用 Crank-Nicolson 隐式有限差分格式以数值方式求解方程。 Matlab 运行命令--------------------------
类型： IsoFreeSurfaceSolver
解决 pde： -------------------
\frac{\partial h}{\partial t}=\frac{1}{12}\frac{\partial^2 h^4}{\partial x^2}
pde 可应用于在重力作用下在水平基底上扩散的等温粘性流体流动 - Huppert [2]。 请注意，PDE 已无量纲化。
初始条件： t=0: h = (1 - x^2)_{+} + 10^-6（有预湿膜） 考虑到 x = 0
2023-05-05 10:22:48
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基于matlab的二进小波和非线性变换的图像增强，直接运行非线性增强的程序NonlinearEnhancement即可，有很高的参考价值
2023-04-21 02:05:14
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