机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。
2022-11-10 15:54:29
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ABB irB-120型 串联机器人 运动学正解 运动学逆解 工作空间绘制
2022-11-05 20:10:39
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涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用
2022-11-04 10:26:52
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分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。
2022-11-02 18:50:25
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针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN － MA1400 的构型特点，采用 D － H 法建立了机械臂的连杆坐标系，得到了以关节角度为变量的正运动学方程，利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。
2022-10-27 19:54:06
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为了从整车角度分析悬架运动学外特性，分别利用侧倾中心模型和纵倾中心模型，推导悬架垂直变形量与加速度间力学统一公式；将悬架外特性与整车纵向及侧向加速度联系起来，并用g-g图表示，分析车体俯仰侧倾产生的悬架外特性变化；提出用前束角、外倾角以及主销内倾拖距和后倾拖距来描述悬架对车辆动力学的影响。g-g分析法能够从整车角度综合分析悬架运动学外特性，并能将力学参数不同的悬架统一进行对比分析；利用某A级轿车的悬架K&C试验数据，应用该方法计算出其悬架运动学特性三维场图。
2022-10-12 20:27:41
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