使用89C52单片机实现的电机的PWM调速控制，同时对汽车的转向系统进行了仿真，原来用于毕业设计的，这里弄来大家交流一下，呵呵！

keil码源加上protues仿真图，系统环境keil2，protues7，8。码源采用c语言

汽车上配置的转向系统，大致可以分为三类：(1)一种是机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统。     一、电动助力转向系统(EPS)     1、英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。     2、主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子

2021年各行业人事部门表格协议

安全技术-网络信息-重型商用车转向系统建模及整车动力学仿真研究.pdf

该程序源代码用于51单片机（STC15W4K56S4）前轮舵机转向智能小车PS2手柄控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到舵机； 7、需要用到无线PS2遥控手柄； 该程序源代码在本人STC15W4K56S4单片机前轮舵机转向智能小车上亲测可用。

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我做校赛时写的智能寻迹车程序，基于STC12C5A60S2单片机，控制舵机转向 一共有16个光电传感器ST188。

matlab/simulink 搭建的四轮转向模型，可以正常运行，适合对四轮转向研究的初学者

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