做了好久、参考了大量的资料才做出来的，改模块可以学习载波为20K-56KHZ的 红外遥控器，并且配有8路红外发射管，可全方位、无死角的控制家里的所有红外设备。附件内容分享的是zigbee转红外模块（8路红外发射1路红外学习模块）。 1、模块功能介绍 本zigbee转红外模块有两部分组成:zigbee传输节点+红外采集发射模 1.1、Zigbee红外传输节点介绍 1、 入网后向协调器上报节点短地址和节点号; 2、 双串口读取数据，其一、支持高达160字节数据读取和无线传输,完全满足红外数据要求；其二，支持小数据数据读取和无线传输。 1.2、红外采集发射模块具有以下功能: 1、 采用独立（非集成）红外接受和发射二极管； 2、 串口输入和输出数据（57600，N，8，1）； 3、 自动分析载波频率（20KHz～56KHz）； 4、 支持多种指令调试和控制； 5、 距离远达8～10米，全方位360度红外发射； 6、 支持学习市场上大部分红外遥控器和发射学习码制； 7、自动处理红外冗余数据，使数据量尽量减少； 8、支持数据校验和； 9、学习和发射支持灯光指示。 2、 红外数据采集及结构说明 2.1、MCU返回正确红外数据结构说明:当采集到正确的红外数据时，采集模块返回一下数据结构的红外数据，其中红外数据结构如下: typedef struct struct_sCommand { unsigned char head[2]; //数据头0Xaa,0x55 unsigned char command; //红外命令，0x01为学习命令0x00发射命令 unsigned int datalength; //数据长度，最大为150 unsigned char type; //节点号 unsigned char ir_hl; //载波周期 //数据长度 unsigned char data[DATALENGTH]; //红外数据 unsigned char checksum; //校验和 } sCommand; 其中: 数据头固定为:0xAA,0x55 学习成功红外命令:0x01 发射命令 :0x00 出错指令 :0x03 数据长度包含:节点号1Byte+载波周期1Byte+红外数据（datalength-2）Byte 校验和:1Byte,除了checksum前边所有的数据和。 2.2 、MCU返回错误结构说明出错指令:0x03 typedef struct struct_sCommand { unsigned char head[2]; //数据头0Xaa,0x55 unsigned char command; //红外命令 unsigned int datalength; //数据长度 unsigned char up_error; //上次出错 unsigned char down_error; //本次出错 unsigned char checksum; //校验和 } sCommand; 错误代码: RROR_TIMEOUT 0xF0 操作超时 ERROR_CHECKSUM 0xF1 校验失败 ERROR_FULL 0xF2 红外数据大于网络传输设定上限 ERROR_UNKNOWN 0xFF 未知错误 说明: 主控芯片是用CC2530做的。在此贴上红外相关的函数库IR.C IR.H（内附详细注释），希望大家有时间可以移植到其他常用芯片 更多分析，详见原文出处。 附件内容截图:

H3C内部培训资料汇总幻灯片(77页完整版)

定向耦合器是一种通用的微波/毫米波部件，可用于信号的隔离、分离和混合，如功率的监测、源输出功率稳幅、信号源隔离、传输和反射的扫频测试等。主要技术指标有方向性、驻波比、耦合度、插入损耗。 用来分配或合成微波信号功率并具有定向耦合特性的微波元件。它是在主、副两根传输线(简称主、副线)之间设置适当的耦合结构组成的。定向耦合器采用同轴线、带状线、微带线、金属波导或介质波导等各种型式。耦合结构有耦合孔、耦合分支线和连续结构耦合等型式。

杰控资料汇总，可查询，有书签

本设计分享的是ATK-VL53L0X激光测距模块ToF 飞行时间测距模块具体应用以及程序源码等资料汇总，供网友参考学习。该ATK-VL53L0X模块采用ST公司的VL53L0X芯片作为核心，该芯片内部集成了激光发射器和SPAD红外接收器，采用了第二代FightSenseTM技术，通过接收器所接收到的光子时间来计算距离，最远测量距离可达两米，非常适合中短距离测量的应用。ATK-VL53L0X激光测距模块实物截图: ATK-VL53L0X激光测距模块特点: 超小体积，传感器仅4.4*2.4*1.0mm大小； 测量距离高达2m； 测量速度高达50Hz； 使用940nm激光器，不可见，不伤眼睛； 兼容3.3V与5V系统； 工作电流仅6mA，待机电流低至5uA； 具有长距离、高精度等测量模式，满足不同需求。 ATK-VL53L0X 激光测距传感器模块通过1*6的排针（2.54mm间距）同外部连接，模块可以与ALIENTEK战舰STM32F103 V3、精英STM32F103、探索者STM32F407、阿波罗STM32F429/767开发板直接对接（插ATK-MODULE接口），而ALIENTEK MiniSTM32F103开发板则可以通过杜邦线连接模块进行测试。所有ALIENTEK STM32开发板都提供有相应例程，用户可以直接在这些开发板上，对模块进行测试。 ATK-VL53L0X激光测距模块附件资料截图:

STM32F103&407：MPU6050+MPU9250+ICM20948资料汇总(2022.03.30)

2021 Flink Forward Asia 大会资料汇总，共79份。资料包含各大厂商对Flink核心技术、机器学习、开源解决方案、平台建设、流批一体、实时数据湖、实时数仓及行业实践文档资料。

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第一章：教育与教育学概述 一、教育的起源 （一）神话起源论：这是关于教育起源最古老的观点。 （二）生物起源论：教育学史上第一个正式提出的有关教育起源的学说，代表人物是法国社会学交、哲学家利托尔诺、英国教育学家沛西·能。 （三）心理起源论：教育产生于儿童对成人无意识的模仿，代表人物是美国教育家孟禄。 （四）劳动起源论：人类教育起源于劳动或劳动过程中所产生的需要，恩格斯在《劳动在从猿到人的转变过程中的作用》中提到“劳动在一定意义上创造了人类本身”。 二、教育的发展 （一）原始社会教育特征：1、教育水平低；2、没有阶级性；3、教育与原始宗教或仪式有着密切联系。 （二）古代社会与教育： 1、我国奴隶社会学校（庠-序-校），教育内容为“六艺”（礼乐射御书数）。 2、欧洲奴隶社会教育体系：斯巴达教育（培养军人、武士）和雅典教育（培养多方面发展的人）。 3、欧洲封建社会教育体系：教会教育（培养教士和僧侣，教育内容是“七艺”，包括“三科”，文法、修辞、辩证法，“四学”，算数、几何、天文、音乐）和骑士教育（培养封建骑士，教育内容是骑马、游泳、击剑、打猎、投枪、下棋、吟诗）。 （三）20世纪后的教育特点