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摘要：阐述了ＣＡＮ中继器的重要作用，详细分析了ＣＡＮ中继器的软、硬件设计方法，并对其在食堂售饭系统中的应用作了分析说明。 关键词：ＣＡＮ总线 ＣＡＮ控制器 ＣＡＮ中继器ＣＡＮ总线是Ｂｏｓｃｈ公司为现代汽车应用而推出的一种总线，与一般的通信总线相比，ＣＡＮ总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。ＣＡＮ 总线现已广泛应用于工业现场控制、小区安防、环境监控等众多领域中。ＣＡＮ总线为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。ＣＡＮ中继器是ＣＡＮ总线系统组网的关键设备之一，在稍大型的ＣＡＮ总线系统中经常会用到中

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（4）主函数与子函数 在函数文件中可以包含多个函数，其中第一个函数应为主函数，主函数名需与文件名相同。主函数可以由其他M文件或基本工作空间引用。而其他函数称为子函数，只能有这个M文件中的主函数或其他子函数引用。 Function [avg,med]=mmv(u) 主函数 Function a=mmean(v,n) 子函数1 Function m=mmedian(v,n) 子函数2