MATSim的无人车 该项目是交通模拟框架的扩展，该框架将共享的自动车辆添加到模拟中。 可用版本 AV扩展当前保持与以下MATSim版本兼容： 马西姆 影音版本 每周快照12.0-2019w37 1.0.3 11.0 1.0.3-matsim11 发布0.10.1 1.0.3-matsim10 或者，您可以克隆此存储库，并使用来自develop分支的当前开发版本。 当前是1.0.4-dev 。 它与MATSim 12.0-2019w37兼容。 但是，我们建议将DMC扩展名与MATSim的稳定版本一起使用。 要使用AV扩展，您首先需要将ETH MATSim Bintray存储库添加到pom.xml ： matsim-eth https://dl.bintray.com/matsim-eth

自动驾驶汽车框架文件框架文件的提出，自动驾驶汽车的安全性和相关原则，框架文件中对“系统安全”、“失效保护响应”、“人机交互界面/操作者信息”以及“事件数据记录和数据存储”、“消费者教育培训”、“碰撞后自动驾驶汽车行为”等十多项内容进行了定义

matlab建立汽车模型代码扩展卡尔曼滤波器 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 该项目融合了激光雷达（激光）和雷达测量来定位和跟踪物体。 激光雷达测量提供了位置的高分辨率估计，但没有提及速度。 另一方面，雷达提供了噪声更大的位置估计，并且通过多普勒效应还提供了速度的估计。 卡尔曼滤波器遵循一个简单的循环： 观察世界 根据最后的值和状态转换函数 F 预测对象的新状态。 使用测量值更新预测。 我们在这里假设测量噪声可以用高斯建模。 雷达的测量以极坐标给出，映射到矩形后，噪声项将不再正常。 为了解决这个问题，我们通过一阶泰勒展开将变换线性化为矩形。 图8跟踪测试： 依赖关系 cmake >= 3.5 所有操作系统： 使 >= 4.1 Linux：大多数 Linux 发行版默认安装 make 苹果电脑： 视窗： gcc/g++ >= 5.4 Linux：大多数 Linux 发行版默认安装 gcc / g++ Mac：与 make 相同 - [安装 Xcode 命令行工具](() Windows：推荐使用 基本构建说明 克隆这个 repo。 创建一个构建目录： mkdir build && cd

谷歌Waymo自动驾驶汽车测试

美国自动驾驶汽车政策指南

ISO 26262:（Road vehicles – Functional Safety）是在IEC 61508 标准的基础上，以道路车辆电子及电气系统应用产业的角度，具体规范汽车电子安全系统从开发到使用的安全生命周期的技术与管理要求。 在ISO 26262标准中，以功能安全管理（Management of functional safety）、汽车产品设计开发的安全生命周期（Safety lifecycle）及分析定义汽车安全完整性等级（Automotive Safety Integrity Level, ASIL）为主要规范。此标准以项目定义及风险分析来评估系统所需达到的ASIL安全等级目标。

Global-Guide-to-Autonomous-Vehicles-2021（自动驾驶汽车2021年全球指南）.pdf

Autonomous Vehicle Implementation Predictions（自动驾驶汽车的实施预测对交通规划的影响）.pdf

压缩包内包含工程伦理期末复习资料和关于自动驾驶汽车伦理问题讨论的作业答案

SOTIF ISO21448是汽车行业的一个新兴概念，由2015年启动ISO标准的制定，全称为Safety of the intended function。ISO21448旨在为避免因自动驾驶汽车整车及系统的非失效、预期功能局限、合理可预见的误用所引起的安全风险，从整车层面、系统层面、软硬件层面及不同系统组件层面如感知、决策、执行提供了针对预期功能的风险识别、分析和设计方法，通过基于对已知不安全场景和未知不安全场景的预期功能安全验证和确认，探测和发现不同层面及系统组件中的功能不足并进行改进，使自动驾驶汽车在预期使用工况下达到合理安全水平。该标准对于不同自动驾驶等级车辆的设计开发具有重要指导意义，受到全球车企高度关注。