多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以完美运行）
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2021-11-11 16:06:14
980KB
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充，之前上传少了一个文件，给大家造成的不便深表歉意。
2021-11-11 16:06:13
1KB
多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以完美运行）
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2021-11-10 21:03:18
981KB
【路径规划】基于UKF和MPC实现无人机编队路径避碰matlab源码.md
2021-10-20 11:01:21
8KB
1
consensus-formation-control-master1111_编队_编队保持_UUV_车辆编队_车辆
2021-10-12 19:45:29
550KB
1
包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件
2021-09-28 18:03:17
117KB