电动叉车直流电机驱动与控制系统的设计，井学智，全书海，本文完成了电动叉车直流电机驱动与控制系统的设计，对他励直流电机的控制原理以及驱动系统中功率场效应管MOSFET的选取、MOSFET驱动电

步进电机驱动芯片A3982手册，这个是英文的手册，仔细看，这个芯片能驱动多数步进电机。

Trinamic TMC2130 Arduino库 该库可轻松配置在Watterott的SilentStepStick电动机驱动器的“荒谬”版本中找到的Trinamic TMC2130步进电动机驱动，该库。 我的也使用了它，如果您确实想在类似3D打印机的机器中使用这些野兽，它可以使您正常运行。 特征 基本状态读数 所有方法均遵循的命名约定。 实现所有可配置参数 去做 完整状态报告 缺少一些可读的参数 如何使用 请查看示例草图以获取更多信息。 包含快速入门指南 状态方法（返回布尔状态信息） boolean isReset(); boolean isError(); boolean isStallguard(); boolean isStandstill(); 方法 笔记 所有方法都遵循命名约定set_或get_并返回SPI状态标志或请求的参数。 除以下情况外，所有方法均应采

该步进电机采用四轮驱动,实现 前进 后退 左转 右转 停止等功能。 步进电机仿真电路截图: 步进电机源码部分截图:

基于51单片机的步进电机驱动系统，主要功能是对步进电机的加速减速正转反转以及暂停或者开启，通过LCD1602液晶显示屏对当前的工作状态和工作档位进行显示。包含的资料有51的代码，电路原理图，PCB的钻孔文件以及硬件清单，希望能带给大家

在50*50mm尺寸上设计了三轴驱动,找几个废旧光驱，拆下步进电机就能自己diy一个微型雕刻机了

内含有A3977，A4988，A4983，A4985，L6219等电机驱动芯片详细资料，这些芯片控制电机简单，可靠。

在自动控制中，计算机控制一直成为人们的关注焦点，但控制的实现还得借助电子控制器来实现，其中电机的驱动是一个最为普遍的问题。本文所给出的直流电机驱动电路集锦相当直观，但却各具特色，可用于不同的控制需求。  直流电机的驱动比较简单，既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求（如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等），下面介绍几种电路，满足这些要求。 图1电路利用了达林顿晶体管扩大电机驱动电流，图示电路将BG1的5A扩流到达林顿复合管的30A，输入端可用低功率逻辑电平控制。 上述电路采用的驱动方式属传统的单臂驱动，它只能使电机单向运转，双臂桥式推挽驱动可使控制更为灵活。图2为一款单端逻辑输入控制的桥式驱动电路，它控制电机正反转工作，这个电路的另一个特点是控制供电与电机驱动供电可以分开，因此它较好地适应了电机的电压要求。  图3也为单端正负电平驱动桥式电路，它采用双组直流电源供电，该电路实际是两个反相单臂驱动电路的组合。图3也能控制电机的正反转。  图4电路以达林顿管为基础驱动电机的正反转，它由完全

详解三相直流无刷电机驱动器硬件原理

伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统的滑模控制