基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。

定子电阻辨识 辨识原理：通过施加固定脉冲的占空比，测量电流及电压，计算定子电阻； DQ电感辨识 辨识原理：① 分别施加三组脉冲，测试获得线电感Lab、Lbc、Lca； ② 根据线电感以及角度，计算Ld及Lq； 磁链辨识 辨识原理：① 采用转速、电流双闭环控制，其中D轴给定固定电流，转速设定为额定转速 50%左右； ② 在空载情况下，转矩电流很小，相对D轴电流而言较小，故可以认为D轴电 流约等于线电流； ③ D轴电压很小，Q轴电压约等于线电压；

智能车BTS796电机驱动模块电路图、硬件介绍、带PID代码示例。

龙伯格观测器可以对系统中的未知过程量进行估计，在原有系统基础上增加旁路，包含两部分：（1）类似原系统的传递方程；（2）加入负反馈比例环节。

油管BLDC电机设计资料，有需要的请下载

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料

为了解决传统绕线式异步电机调速控制方式存在效率低、范围窄、功率因数低的缺点,提出绕线式异步电机双馈调速系统,系统应用了SVPWM控制技术,通过双PWM变换器来控制转子回路,设计出了电压、电流双闭环控制策略,同时还建立了电机双馈运行时的数学模型,实现了转速、电流双闭环转子的控制策略。测试结果表明,此系统有效可行。

因为项目需要，开发了一款由Windows客户端控制的台达伺服电机套装+丝杠直线导轨的平移设备，通过桌面客户端+CN3串口连接线+Modbus协议，可以实现速度设置、前进及后退的基本功能，重复误差在0.1毫米以内，相关资料网上很少，从一无所知到项目顺利完成，过程崎岖复杂结果却很完美，喜悦之余，我把设备连接（有附图）及有效代码（包括如何计算获取CRC校验码）整理如下，以供参考。

伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式 本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C# ，winform工程。 本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。 （控制之前需将伺服驱动器的参数设定好） 实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机（一川电机），修改源码的modbus通信协议部分，可移植到不同的伺服电机系统，具有很好的参考价值，同时也可作为modbus通信开发的学习资源，可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。

新唐N76E003无刷电机源码及文档说明，全部是源码，没有库文件。