深度强化学习对比,对比了DDPG,PG以及TD3三种方法+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

基于深度强化学习的差分驱动移动机器人行驶控制matlab仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

思维导图根据王树森老师课件整理。 主要包括： 强化学习基本概念 基本方法（Value-Based、Policy-Based、Actor-Critic） 策略学习（Reinforce with baseline、A2C） 价值学习（Sarsa、Q-Learning（DQN）） 连续动作控制（DPG、DDPG） 包含上述各种基本算法的原理及公式推导

这是几篇最新中文深度强化学习综述。综述了深度强化学习的发展历程, 兼论计算机围棋的历史, 阐述了3类主要的深度强化学习方法，包括基于值函数的深度强化学习、基于策略梯度的深度强化学习和基于搜索与监督的深度强化学习；其次对深度强化学习领域的一些前沿研究方向进行了综述，包括分层深度强化学习、多任务迁移深度强化学习、多智能体深度强化学习、基于记忆与推理的深度强化学习等．最后总结了深度强化学习在若干领域的成功应用和未来发展趋势。本文是中文深度强化学习综述，更利于入门学习者理解。

CS 294-112作业（2017年秋季提供） 这是我为做作业的github（于2017年秋季提供）。 我远程讲授了这门课程（使用讲义和视频），并实施了作业的编码部分。 以下是我为每个作业分配的内容简介。 免责声明：此代码仅用于教育目的。 参加本课程当前迭代的学生应避免复制此代码，因为这会破坏学术诚信并妨碍他们自己的教育。 依存关系 Gym 0.9.5用于作业3。 请注意，在本课程中，其中一些依赖项尚未发布。 此外，已修改了入门代码，以反映OpenAI Gym文档中的更改。 作业1 到目前为止，该课程涵盖了更基本的监督学习。 我实现了BC（行为克隆）和DAgger（数据集聚合），这（略有改善）了结果。 我还尝试了各种超参数。 作业2 我实现了策略梯度算法，并在各种环境下进行了一些测试。 我玩了超参数，发现我的实现使代理的奖励收敛到理论值。 我还实施了GAE（广义优势估算）并比

人工智能-项目实践-强化学习-基于深度强化学习的原神自动钓鱼A Introduction 现已支持不同分辨率屏幕 原神自动钓鱼AI由YOLOX, DQN两部分模型组成。使用迁移学习，半监督学习进行训练。 模型也包含一些使用opencv等传统数字图像处理方法实现的不可学习部分。 其中YOLOX用于鱼的定位和类型的识别以及鱼竿落点的定位。DQN用于自适应控制钓鱼过程的点击，让力度落在最佳区域内。

SLM Lab是PyTorch中的模块化深度强化学习框架 PyTorch 中的 SLM 实验室模块化深度强化学习框架。 文档：https://slm-lab.gitbook.io/slm-lab/ BeamRider Breakout KungFuMaster MsPacman Pong Qbert Seaquest Sp.Invaders Ant HalfCheetah Hopper Humanoid Inv.DoublePendulum InvertedPendulum Reacher Walker

通过深度强化学习训练贪吃蛇,让其自动进行觅食避障行走+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

基于深度强化学习的乒乓球游戏训练和测试仿真,实现机器人自动打乒乓球+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme2.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 注意，训练过程，较为漫长，需要电脑配置高点，然后耐心等待其训练。训练完成之后，运行runme2看其打乒乓球效果。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

使用强化学习和深度强化学习算法来优化基于无人机的蜂窝网络以获得更高的吞吐量