针对温度控制系统的非线性、时变性等特点,设计了一种复合模糊PID智能温度控制器,采用PID参数自适应控制与模糊控制相结合的方法,改善温度控制效果。以P87LPC764为控制芯片设计了系统的硬件电路,给出了系统的模糊控制器设计方案以及PID自整定算法,并对系统进行了仿真分析。仿真结果表明系统的控制效果优于常规PID控制器,满足温度控制系统实时性和精度高的要求。
2022-05-19 20:36:02 598KB 参数自整定 模糊控制 PID 温度控制
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用Rust+GTK实现的水下机器人上位机程序代码.zip
2022-05-19 19:05:04 781KB rust
人工智能-机器学习-模块化水下机器人及其故障诊断研究.pdf
2022-05-19 10:07:20 4.54MB 人工智能 文档资料 机器学习
为了进行低压电器中低压成套开关设备和控制设备的型式试验,提高检测效率和提升检测平台,提出一种基于单极性SPWM调制方式的低压电器产品检测交流恒流源装置。控制部分采用NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768微控制器实现SPWM 波形的数字化生成算法,有效降低谐波失真,另外采用了模糊PID控制方法,使得交流恒流源的输出稳定性及精确性得到了进一步的提升,并进行现场试验数据的采集、处理,通过网络通讯对检测数据实时传输。实践表明,本设计具有速度快、精度高、实用性强等特点。
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电池组在生产和生活中广泛使用。 最佳充电不仅可以缩短充电时间,而且可以改善电池组的性能和使用寿命。 通常使用恒定电流或恒定电压充电方法。 这种方法无法根据蓄电池充电容量的变化及时调整充电容量,充电性能不高。 本文设计了一种模糊PID控制器。 在负载和干扰可变的情况下,仍可以通过最佳充电电流为电池组充电。 通过仿真结果,模糊PID控制器运行良好,验证了充电控制器的可行性。
2022-05-16 22:40:04 1.74MB 电池组 收费管理 模糊PID控制
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水箱温度模糊控制系统设计 设计思路: 将程序划分为三个模式:1 随机模式(随机显示温度) 2 修改模式(修改参数设定值) 3 测控模式(每个周期测一次温度并显示出来,输出通电脉冲 )
2022-05-14 22:43:32 24KB PID
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AUV水下机器人运动控制系统设计
模糊pid操纵算法在智能小车中的研究与应用[指南].doc
2022-05-12 18:12:09 12.5MB 文档资料 算法
模糊PID的c语言算法.docx
2022-05-12 18:12:09 28KB 算法 c语言 综合资源 开发语言
基于模糊PID算法的转速控制系统的研究 本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行 模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输出PWM 波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度 快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。
2022-05-10 11:54:08 671KB PID 转速控制
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