比较详细的阐述了模糊控制的原理，并给出了模糊PID仿真实例，与常规PID控制进行了比较

包括电流环和速度环的无刷直流电机SIMULINK模型，还有模糊PID模型

利用PID算法对水温进行控制。18B20作为温度采集。反馈结果调整输出PWM，以达到控制输出功率的目的。

导读：模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 　　1、引言 　　由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 　　模糊控制系统原理 　　模糊PID控制器以电压偏差e和偏差变化量ec作为输入，PID参数模糊自整定是找出PID三个参数与e和ec之间的模糊关系，在程序运行中通过不断检测e和ec,根据模糊控制原理对

采用PLC实现模糊PID自整定算法pdf,采用PLC实现模糊PID自整定算法

pid与模糊pid比较

模糊PID源程序，C语言编写，内有详细说明，适用于初学者-Fuzzy PID source

一些医疗检测仪器在检测时需要模拟人体温度环境以确保检测的精确性，本文以STM32为主控制器，电机驱动芯片DRV8834为驱动器，驱动半导体致冷器(帕尔贴)给散热片加热或者制冷。但由于常规的温度控制存在惯性温度误差的问题，无法兼顾高精度和高速性的严格要求，所以采用模糊自适应PID控制方法在线实时调整PID参数，计算PID参数Kp、Ki、Kd调整控制脉冲来控制驱动器的使能。从simulink仿真的和实验结果来看模糊PID控制系统精度高、响应速度快，能达到预期效果。

从优化模糊控制器的角度出发，讨论了变论域思想和伸缩因子的概念，同时就量化、比例因子和伸缩因子的关系进行了分析，进而阐述了一般情况下两种伸缩因子的选取方法；在此基础上将模糊PID和变论域思想想结合，形成变论域自适应模糊PID控制结构；最后通过某复杂非线性系统进行仿真研究，结果表明该方法达到了预期目的，优越性明显。

模糊调节PID参数与PID调节比较，仿真证明，模糊PID调节好于普通PID调节。