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东南大学自动化学院，非线性及自适应控制，期末个人作业，含：报告+完整代码（注释详细），94分。 1. 用MIT调节控制器控制不稳定系统，考虑被控对象参数的不确定性和噪声的影响； 2. 用最小方差控制器控制随机系统； 3. 用极点配置控制器控制随机系统。 需要其他相关资源的欢迎私戳联系！可以接代做。

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开关电源 环路控制 零点 极点 在开关模式的功率转换器中，功率开关的导通时间是根据输入和输出电压来调节的。因而，功率转换器是一种反映输入与输出的变化而使其导通时间被调制的独立控制系统。由于理论近似，控制环的设计往往陷入复杂的方程式中，使开关电源的控制设计面临挑战并且常常走入误区。下面几页将展示控制环的简单化近似分析，首先大体了解开关电源系统中影响性能的各种参数。给出一个实际的开关电源作为演示以表明哪些器件与设计控制环的特性有关。测试结果和测量方法也包含在其中。

MIT介绍系统稳定性和零极点关系的讲义，很实用。

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使用Simulink模块搭建微型直升机机器人的数学模型_并使用极点配置控制对其进行反馈控制matlab仿真

控制系统设计与仿真综合设计：直流电动机的系统建模，分析，设计，仿真，包含状态反馈极点配置，全维状态观测器设计等仿真。