LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究，路恩，杨雪锋，针对单杆柔性机械臂末端位置控制的问题，本文对柔性机械臂振动主动控制中较为常见的LQR和PD方法进行了控制效果的对比研究。首先，�

6.2 机器的振动故障诊断 6.2.1 旋转机械常用的状态监测和分析图形 旋转机械包括汽轮机、电机、离心式压缩机、离心泵和风机等。旋转机械中的确定性的 振动信号可以分为瞬态信号和稳态信号两种形式。瞬态信号是指机器启动、停车阶段或在 外力突变时采集到的信号;稳态信号则是指机器稳定转速下运行时采集到的信号。 旋转机械常用的状态监测和分析图形，用于瞬态信号的有:波德图、极坐标图，三坐标图 和轴心轨迹图等。用于稳态信号的有:频谱图、功率谱图，轴心轨迹图相位分析、趋势分析 等。以下分别叙述几种常用的信号分析图形及其作用。

SAP Business One 中文版是SAP 公司专门针对中国成长型企业设计的管理解决方案，提供的业务功能覆盖了账务、销售、采购、库存、收付款、客户关系管理、生产装配、成本管理和人力资源等成长型企业管理方方面面的内容，企业的各种业务数据高度集成共享，满足企业标准的业务需求以及持续发展的要求，帮助这些企业解决管理问题。

职业规划大赛作品-机械制造与自动化专业.docx

dobot-机械臂 兼容固件

自动剥线机.rar

FreeCAD中的机械臂模型是由.wrl和.csv文件两部分构成的，在FreeCAD的安装目录下\FreeCAD 0.18\data\Mod\Robot\Lib可以找个FreeCAD自定义的几个Kuka机械臂模型。其中.wrl文件主要是用来定义机械臂的外形特征和几何连接关系，.csv文件是用来保存6轴机械臂的DH参数和转角及速度约束。文档中具体介绍如何建立这两个文件。

基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序

1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册续编800例.是机械设计人员不可缺少的重要参考资料.

本模板自带eyoucms内核，无需再下载eyou系统，原创设计、手工书写DIV+CSS，完美兼容IE7+、Firefox、Chrome、360浏览器等；主流浏览器；结构容易优化；多终端均可正常预览。 演示地址：https://www.eyoucms.com/moban/16/7041.html