1.PDF格式的PPT只读文档
2.群
3.李代数的引出
4.李代数的定义
5.李代数 so(3)
6.李代数 se(3)
2022-01-30 22:06:48
144KB
1.PDF格式的PPT只读文档
1. 四元数的定义
2. 四元数的运算
3. 用四元数表示旋转
4. 四元数到其他旋转表示的转换
2022-01-29 09:05:07
122KB
中文机器人学经典书籍之一.
系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。
有习题和编程练习。
书籍面向：自动化技术、机械、计算机应用等学科的大学生、研究生及从事机器人研究工作的科技人员。
2021-12-31 11:10:48
8.02MB
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matlab simulink中simscape模块的用户手册
2021-12-19 16:47:02
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1
南开大学机，机器人与信息自动化研究所，机器人操作系统ROS_现状与应用实例介绍，重点突出，简明扼要，值得收藏。
2021-12-19 14:24:10
6MB
1