关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和 导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大 堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验， 让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的 开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖 子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。 而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文 档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出 来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字 如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer 困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说

无刷直流电机矢量控制，采用转速、电流双环控制，电流环dq解耦，d轴采用id=0控制，q轴采用转速外环。采用滑膜观测器（SMO），根据电压电流信息进行电机位置角度动态估算，模型可直接运行，转速和角度跟踪精度较高。可为单片机算法开发提供模型参考。

无刷直流电机之电调设计全攻略

基于DSPF2812的双无刷直流电机PID控制程序，利用EVA、EVB各自控制一台电机。

基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统设计和实现、电子技术,开发板制作交流

DSP控制无刷直流电机的好资料，我已经推荐给很多人用了，都说挺好的，欢迎下载

matlab_无刷直流电机双闭环PI仿真模型，基于simulink

第三章加速器系统设计 代码3．6卷积神经网络BP算法部分伪代码 ／／the pooling layer Error computation for(int i_0；i=kernel_x-1)&&(x斗_m<=map_in-)(一1)＆＆ (y+n>=kernel_y-1)&&(y+n<--map_in_y—1)){ energy_sum+=err_outlj][x+m—kemel_x+1][y+n—kernel_x+l】 宰kernel_weight[i][j][m][n]； })}} err_in[i][x][y]=energy_sum； ))} ／／the convolutional layer Error computation for(int i_0；i

2022-06-13 12:00:11 8.49MB 深度学习

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