直流无刷电机的工作原理 . 可以看一下

f051bldc 2021年1月更新 此项目不再更新，建议使用AM32固件安装 无刷电机控制stm32f051 2020年1月更新，全新启动。 项目已移至cubeIDE，因此可以下载整个目录并可以在该IDE中打开。 对于其他IDELinux，最好打开cubeMX文件并为相应的ide生成外围设备设置代码，然后复制main.c和_it.c 当前工作：车辆模式， eeprom模式或多转子（保存的设置），使用dshot命令启用3d模式或电机方向。 履带，推进器模式（可逆，全制动，无惯性运行，正弦启动） 遥控车模式，倒车可调节制动器，双击可倒车 没有eeprom，要测试设置 互补的pwm开/关选项。 输入自动检测，dshot 300、600或pwm（其他已在固件中，但现在已禁用，单发，多发，proshot） 变频pwm输出，在大多数使用范围内与电动机旋转相匹配（动态变化范围为24-4

课程设计所用的代码，包含STM32F103C8T6有感无刷电机控制程序，python上位机程序，单片机通过串口与电脑上的上位机进行通讯，同时还有一份不完全的课程设计报告。

对电动车无刷电机控制器软件设计详解，对软件设计有非常好的借鉴作用，避免设计中的问题

摘要:  设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路，论述了该控制系统的软、硬件实现方法，它以MC9S12D64单片机为控制中心，由IR2110驱动MOSFET功率逆变器，实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明，该设计硬件简单，功耗低，可应用到150℃高温环境，电机运行稳定可靠。 　　由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等系列优点，又具有结构简单、体积小、重量轻，效率高、肩动扭矩大、惯量小和响应快等其他种类直流电机无法比拟的优点．故广泛应用于宇航军事石油装备及工业和民用领域、这里给出了基于飞思卡尔MC9S12D6

无刷电机FOC无感控制算法详解，

MOTEC-HLD系列直流无刷电机接口图.pdf 介绍了关于MOTEC-HLD系列直流无刷电机接口图的详细说明，提供电机的技术资料的下载。

绍一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的直流无刷电机驱动电路,给出驱动电路的软硬件设计用软件代替逻辑门实现电机的保护逻辑。采用EPM7064SLC-44-10 CPLD为核心控制器,实现电机驱动所需的换相译码、死区发生器和IPM(智能功率模块)接口电路。系统软件采用VHDL语言编程,代替原来的RC电路实现的死区时间发生器。该电路具有体积小、调试方便、死区时间设置灵活等优点。

由直流无刷电动机的调速原理可知，直流无刷电动机定子的方波电流与转子位置有严格的对应关系，受转子磁极位置检测信号的控制。现以图1所示的三相全控逆变电路为例来讲解直流无刷电机的换相和具体的PWM信号的分配。 　　图1 三相全控桥电路 　　首先确定控制系统所采用的绕组换相方式（如采用三三换相或是两两换相等），根据绕组换相方式找出3个转子磁钢位置传感器信号的相对相序及其与转子实际位置的关系，进一步推导出它们与6只功率管导通之间的关系，然后由控制单元进行PWM波形的产生与分配。 　　本系统采用绕组两两换相方式。位置信号使用霍尔型转子位置检测器，其输出为三相互差120°电角度、宽180°电角度的

无刷直流电机运行原理与基本控制简单理解的ppt，简洁明了的介绍了无刷电机的具体控制方法，对小白来说更容易理解，具体解释了BLDC控制，是一份对电机和控制器的完整ppt报告