文中提出了一种新的层次结构，称为原语生成策略学习，以实现持续学习，更具体地说，采用变分自动编码器的通用方法从任务空间生成状态原语，然后设计单独的策略学习组件，依次学习不同任务的转矩控制命令。
适合对持续学习、机器人智能操作感兴趣的人们阅读，可以在我的博客里面召见对应的全文翻译。
文中对插销和开门任务进行了实验，并与FineTunning（微调）、弹性权重整合（EWC）、增量矩匹配（IMM）三种方法进行了对比。
2022-05-17 14:07:36
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智能机器人
智能机器人的硬件构成—识别环境
目 录
CONTENTS
《人工智能应用基础》
智能机器人的
硬件构成
智能机器人的
软件构成
《Python核心技术》
智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，他是一种具有高度灵活性的自动化机器。
由硬件与软件构成。硬件能够识别环境、是一个超快大脑和多功能主体。软件能够实现自主学习。
《人工智能应用基础》
一般可以分为硬件和软件两部分构成
Primary Objectives（基本目标）
（一）Recognize the Environment （识别环境）
（二）Learn on its own （自主学习）
（三）Super-fast brain （超快大脑）
（四）Versatile Body （多功能本体）
硬件
软件
《人工智能应用基础》
智能机器人的硬件构成
（一）Recognize the Environment （识别环境）
——各种传感器来实现（机器感觉）
我们人类是通过眼睛来观察事物、耳朵来辨别声音、手脚来触摸事物、鼻子来辨别气味、舌头来
2022-05-16 21:05:32
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