随着人们对物质生活的追求不断提高，对服饰的样式和质量的要求也越来越高。想要达到这样的条件，必须对缝纫机的驱动精度和驱动平稳性加以提高。目前国内的缝纫机主轴控制多以步进电机为主，其失步会造成较大的误差。国外的特种缝纫机加工精度高，但是价格昂贵。结合当前的背景，本文提出了一种基于DSP的直流无刷电机伺服控制系统，建立数学模型，设计了一个模糊PID调节器对缝纫机针头的速度和位置进行了精确控制。

drv8313无刷电机驱动芯片的原理图pcb及工程文件，DRV8313 提供三个可独立控制的半 H 桥驱动器。 虽然也可被用于驱动螺线管或其它负载，它主要用于驱动一个三相无刷直流电机。 每个输出驱动器通道包含采用半 H 桥配置的 N 通道功率 MOSFET。 这个设计将每个驱动器的接地端子接至引脚，以在每个输出上执行电流感测。 电流限制电路或其它功能可使用一个通用比较器。DRV8313 在半 H 桥的每个通道上提供高达 2.5A 峰值电流或者 1.75A 均方根 (RMS) 输出电流（在24V 和25°C 时具有适当的印刷电路板 (PCB) 散热）。

BLDC直流无刷电机控制（硬件+软件+设计说明）

智创电机直流无刷电机选型手册zip,提供“智创电机直流无刷电机选型手册”免费资料下载，主要包括驱动器和电机的技术参数、尺寸、接线、安装等内容，可供选型和安装使用。

无刷电机同步整流技术详解，里面详细介绍了基于三项无刷电机的同步整流技术原理。

导读： 本文详细论述了采用MC56F8323 DSP为核心的直流无刷电机控制器的硬件设计，给出了电流环、速度位置环和IPM驱动电路的实际应用电路。此硬件设计已成功应用在国内某高档电脑平缝机上，性能优异，部分指标达到行业领先水平。 　　随着电力电子技术，新的永磁材料以及具有快速运算能力的DSP（数字信号处理器）的发展，直流无刷电机应用日益普及。直流无刷电机具有和直流电机相似的优良调速性能，又克服了直流电机采用机械式换向装置所引起的换向火花、可靠性低等缺点，且具有体积小、重量轻、效率高、电机的形状和尺寸灵活等优点，因此广泛应用在伺服系统、数控机床、电动车辆和家用电器各领域，成为现代伺服技术的主方

永磁无刷电机及其驱动技术 [（美）克里斯南 著] 2013年，学习开发无刷电机控制必备！

英飞凌无刷直流电机BLDC可变电感法启动算法软件

HDSP-BLDCM(无刷电机驱动板资料)

这是一款国外朋友开发的无刷电机控制程序，是FOC版本，里面详细讲解了控制过程和原理，提供了详细的源代码可以直接烧写使用，通过简单移植可以用在很多类型的单片机上，修改硬件MOS管部分以及电流检测电阻可以改变控制功率大小，代码是C语言很容易理解和分析。如果有这方面需要的朋友可以下载来研究一下，这是经过实践的代码，可以直接做版测试。