基于磁悬浮系统模型构成及工作原理，利用MATLAB软件建立了电流控制系统PID控制器，实现了以计算机为控制平台的数字控制，同时设计了位置控制系统的连续离散模型，并通过模糊控制调节的初步理论研究建立了磁悬浮球系统的仿真模型，进行了仿真研究与分析，同时也证明了PID控制器具有鲁棒性。

析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术。在微机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理，并给出了软、硬件实现方案。该方案以89C52微机为核心，分别采用了8255, 8253, 8279, ADC0809, 741914等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。

UCD3138数字电源外设编程手册(中文版)doc,UCD3138是TI的数字电源控制器，提供了一流水平的针对高性能隔离电源的应用的单芯片高集成 度解决方案。其核心是数字控制环路的外设，也被称为数字电源外设（DPP）用于控制电源回路中的高速 电压/电流环，一个ARM7TDMI-S微控制器/处理器执行实时监控，配置和外部管理通信。该器件还包含 一个12位，265ksps通用ADC，具有高达14个通道，定时器，中断控制，JTAG调试和PMBus和UART 通信接口。

本章要点 1. 连续化设计方法 重点：数字PID设计 2. 直接离散化设计方法 重点：最少拍控制算法 3. 大林算法与纯滞后控制 4. 模糊控制基础

基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源设计论文WORD文档+ALTIU设计硬件原理图PCB文件。 摘要：随着社会的需求越来越高，传统的模拟电源的诸多缺陷越来越凸显, 本文在借鉴国内外相关研究的基础上，通过对空间矢量脉宽调制算法的分析，研究了数字信号处理器生成SVPWM 波形的实现方法及软件算法。并将相关方法应用于实践，研制了基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源，相关试验参数和结果表明：该设计提高了直流电压的利用率，使开关器件的损耗更小。此外，还提出了逆变电源闭环控制的PI控制算法，利用DSP的强大的数字信号处理能力，提高了系统的响应速度。经测试，系统实现了1~40V步进为1V的调压输出, 50Hz~1kHz步进2Hz的调频输出，输出电压恒定为36V时负载调整率小于5%。 关键词：全桥逆变，SVPWM，DSP 2. 系统方案 系统输入为交流电压，输出为三相交流电压，本设计从可靠性和有效性方面进行考虑，采用AC－ DC－AC的设计思想，即先将输入交流电经变压器耦合降压得到一个幅度降低的电压，经整流得到脉动的直流电压，再经滤波得到平滑直流，通过正弦交流逆变电路得到频率和大小都可调的三相正弦交流电输出。控制部分采用SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术，利用DSP产生的SPWM波对逆变器件电力MOSFET的驱动脉冲控制，使输出获得交流正弦波的稳压电源。 三相变频变幅逆变电源系统原理如图2.1所示。它由四个功能模块组成：整流电路、输出滤波器和基于DSP的控制电路以及信号反馈电路。整流电路是一个AC－DC变换电路，功能是把变压后的48V直流电压进行整流滤波后转换成稳定直流电源供给逆变电路。逆变电路是本电源的关键电路，其功能是实现DC/AC的功率变换，即在DSP的控制下把直流电源转换成三相SPWM波形供给后级滤波电路，形成标准的正弦波，本逆变电路是由六个MOS管组成的全桥电路。输出滤波器是由L、C组成，滤去SPWM波中的高频成分。 实现逆变器控制主要依靠DSP芯片的事件管理模块（EVA、EVB）和A/D转换模块部分。事件管理模块有通用定时器（提供时间基准）、非对称/对称波形发生器、可编程的四区发生单元、输出逻辑控制单元等组成，以实现相位互差120˚的三相HSPWM波。而A/D转换模块分别采样各向输出的平均电压并转换为数字信号。控制过程中采用的是PI算法。 图2.1 三相逆变电源原理方框图 3. 系统硬件设计

近几年来，模块化可并联 UPS 电源系统在各电力行业、通信运行企业中得到了较为广泛的应用，它具有高可靠性、易拓展性、便于维护性和供电灵活等优点。   本文分析研究了在线式 UPS 系统中的 TL-HB PWM 整流器模块和三电平半桥逆变器模块。对于 TL-HB PWM 整流器，首先分析研究了整流器的 SPWM 调制策略，然后分析了整流器的双闭环控制；通过对数字控制整流器中调制波与输出电压关系的分析，研究了中点电位平衡控制策略；最后研究了整流器的并联控制策略。对于 TL-HB 逆变器，首先简单分析了双闭环控制加重复控制的复合控制方法；然后研究了逆变器的同步控制策略，提高了同步控制精度；最后研究了逆变器的分布式并联控制策略。设计完成了 1 台基于 DSP 的 1KVA UPS 原理样机，给出了硬件电路和软件程序的设计方法，并以此样机为平台进行了相关实验，实验结果验证了上述分析与研究的正确性和合理性。   计算机和通讯设备等绝大部分是非线性负载，它们在运行过程中将对电网造成谐波污染，使供电质量普遍恶化。因此，随着计算机的普及和信息处理技术的广泛应用，电网污染越来越严重，由于谐波对用电设备和电网本身都会造成危害，许多国家和学术机构都制定颁布了限制谐波的标准和规定，如 IEC-2，IEC-100-3-2 等，对不同等级的用电设备制定了相应的谐波要求标准。   一些重要的用电部门（如银行，医院，机场）和一些重要的用电设备（如计算机，通信设备）对供电质量要求越来越高。UPS 可以向用户提供高质量电源，它的输出电压精度高，工作频率稳定，失真度小，且 UPS 因具备不间断工作的特点，不管市电供电是否正常，它都能为用户提供高质量的交流电源。因而不间断电源（简称 UPS）系统得到越来越广泛的应用。传统的 UPS 控制系统多为模拟控制或模拟与数字相结合，它存在以下缺点：控制电路的元件比较多，体积庞大，结构复杂；灵活性不够，不易更新换代；调试复杂。   为了解决传统 UPS 电源中的诸多问题，人们开始研究全数字控制的 UPS 电源系统，随着高速、廉价的数字信号处理器 DSP 的出现，使得 UPS 电源由模拟控制向数字化控制发展成为了今后发展的趋势。数字控制具有如下优点：可以实现复杂的非线性控制策略；具有很强的抗干扰能力；控制系统具有更好的灵活性，更新换代成本低；易于实现电源模块化、集成化、绿色化。这些优点大大提高了变换器的整体性能。   根据工作方式的不同，UPS 可以分为三类：后备式 UPS、在线式 UPS、线路交互式 UPS。本文研究的 UPS 属于在线式 UPS，其结构图如图 1.1。   在线式 UPS 工作原理如下：当市电正常时，市电经过整流和逆变后给负载供电，同时给蓄电池充电；当市电出现异常或整流器出现故障时，蓄电池向逆变器提供电能，逆变后给负载供电；当逆变器出现故障或 UPS 进行维修、维护时，UPS 工作在旁路状态，此时市电直接给负载供电。在市电旁路时，必须保证逆变器的输出电压与市电保持相同相位。   近几年来，模块化可并联 UPS 电源系统在各电力行业、通信运行企业中得到了较为广泛的应用，它使得系统交流不间断供电的稳定性、可靠性、连续性得到提高。模块化 UPS 电源系统具有以下优点：   1） 采用模块化可并联 UPS 系统可以在电源系统的任何部分出现故障的时候，不会影响其他模块的正常运行，不影响整个电源系统的正常供电； 2） 可以根据用户负载容量来进行灵活配置，可通过标准化模块实现大功率需求； 3） 当系统某模块出现故障时，可以很方便的实现维护； 4） 可通过单相 UPS 系统组成三相 UPS 系统。   在线式 UPS 系统中，可将 UPS 的整流器、逆变器、充电器分别模块化，实现 UPS 系统的模块化，模块化 UPS 能很方便的实现用户的各种不同需求，具有很强的应用性。

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基于混合磁悬浮原理的直线电机测试平台数字控制器设计、电子技术,开发板制作交流

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