由于项目总需要使用插补技术，于是广泛查阅文献，对于插补技术有了一定的了解。文本主要内容有插补技术的常规知识，如插补概念等，除此之外，主要是对于小线段插补和参数曲线直接插补给出了一些自己的解释。

收录了几种基本算法，应用广泛，代码旁有详细注释

演示nurbs5轴加工过程，有演示g代码。 很不错的。

基于单片机数控系统插补控制设计

使用禾川Q0中型PLC，编程软件codesys3.5，通过G代码实现2轴圆弧插补，3轴螺旋插补的编程案例，可通过可视化界面验证结果，附视频

多段线插补 POLYLINEI/POLYLINEF、直线插补 LINEI/LINEF、圆弧插补 ARCI/ARCF。

关于想编程两轴联动运动控制的朋友，可以参考此程序。

基于Markov亲和力的细胞图插补（MAGIC） 基于马尔可夫亲和力的细胞图插补（MAGIC）是一种用于对最常应用于单细胞RNA测序数据的高维数据进行去噪的算法。 MAGIC使用结果图对特征进行平滑处理并恢复数据的结构，从而学习流形数据。 要了解如何将MAGIC应用于单细胞RNA序列，阐明上皮到间充质的转变，请阅读的。 MAGIC已在Python，Matlab和R中实现。 要立即开始，请查看我们的教程： Python 骨髓教程 [R 上皮到间质过渡教程 骨髓教程 魔术揭示了波形蛋白（VIM），钙黏着蛋白1（CDH1）和锌指结合E-box的同源盒1（ZEB1，由颜色编码）之间的相互作用。 目录 Python 安装 用pip安装 从GitHub安装 用法 快速开始 讲解 Matlab的Matlab版本的说明 [R 安装 从CRAN安装 从GitHub安装 用法 快速开

数控编程插补原理代码，C语言代码，直接使用

数控技术插补程序，包含直线插补，圆弧插补，单步和连续等等