一种二阶动力电池的扩展卡尔曼滤波SOC估计，陈福熙，皇甫宜耿，为了提高电动汽车的整体性能,延长动力电池的使用寿命,需要一个高效的电池管理系统。针对锂离子电池存在平台电压导致SOC估计难度增�
2022-03-24 20:47:10
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
2022-02-25 16:04:58
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2D跟踪EKF
这是使用扩展卡尔曼滤波器的2D跟踪的简单matlab实现
2022-02-17 08:59:06
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matlab开发-用于速度传感器或消息电机驱动的扩展卡尔曼滤波器。又一次为我的学生做示范。
2022-02-07 21:51:44
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弱GNSS信号跟踪技术是卫星导航接收机关键技术之一,跟踪技术的好坏将直接影响卫星导航接收机在弱信号条件下的跟踪性能;在动态环境和先验信息不充分的情况下,由于扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计使其不能满足要求,针对此不足引入一种自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的信号跟踪算法;该自适应滤波算法能够实时监测残差或滤波器新息的动态变化,来修正观测噪声方差和状态噪声方差,以此调整滤波器增益,观测值和控制预测值在滤波结果中的权重;理论分析和结果表明,该算法能够充分利用观测信号的统计特性,克服了传统EKF算法不足,获得更好的跟踪性能。
2021-12-25 21:20:13
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