库卡机器人之通讯总结

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KUKA SIM PRO版是KUKA 设备和机器人的模拟和离线编程软件，用于 KUKA 机器人的完全离线编程。压缩包内含机器人库文件。

KUKA 库卡机器人 X11跳线插头ED0

工业机通讯 机器人通讯 库卡机器人 Devicenet 与 三菱 FX5 cclink通讯 NX1000-DN-CC 网关

MultiLayer2 is programmed and tested on following software versions: KRC V5.2 and V5.4. UserTech and V2.2 and V2.3 The use of MultiLayer with other software versions is possible, but hasn’t been tested. Problem can be that the development has made changes in the basic software what can affect the Multilayer2 software.

机器人软浮动功能主要应用于工件抓取和机器人机床上、下料步骤,软浮动功能在开启后，机器人可以受外力改变姿态。

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kuka 库卡 kr6机器人外壳模型3D图纸3D模型，Inventor 2015设计，附STEP格式。kuka 库卡 kr6机器人外壳模型，无内部结构。