安徽电科恒钛研发的轨道巡检机器人可以将传感设备搭载到机器人主机上，通过机器人的移动巡检，使这些传感设备更加智能化，达到360度监控巡检监测。

在煤矿等重要危险区域采用智能巡检机器人替代人工巡检，减少人员投入，保障巡检有效执行。通过机器人智能巡检，实现机器人视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析等功能的应用

智能变电站辅助系统综合监控平台包含轨道机器人智能巡检、环境监测（灯光控制）、视频监控、安全防范、智能防凝露、开关柜局放监测、门禁控制等子系统

道式智能巡检机器人，包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。

智能轨道巡检机器人可沿轨道精确定位检测点，通过搭载的传感器采集设备参数、环境信息，实现视频监控、仪表的智能读表以及信息传输等功能，代替人工巡检方式，提高巡检效率和安全性，达到“自动化减人”的目的。

轨道式电力巡检机器人管理系统，巡检机器人搭配高清镜头，画面传输速度快、延迟低，配电柜上的每个文字、数字、指针都清晰可见，便于后台工作人员实时、准确掌握信息，

针对煤矿井下无GPS环境下巡检机器人自主定位问题，研究了基于激光雷达的同步定位与地图构建方法。首先建立激光雷达观测模型和里程计预测模型，将机器人定位和地图构建的实际问题转换为概率数学模型的逻辑推理问题。同时采用自适应蒙特卡罗定位算法进行机器人实时位姿估计，提出了根据粒子权重（地图的匹配度）进行重采样的方法,以去除权重小的粒子，实现了用较少、较好粒子精确表达机器人位姿的后验概率分布，满足机器人利用传感器在栅格地图上实时定位的需求。通过对Fast-SLAM算法进行优化，减少了粒子数量，缓解了粒子耗散,提高了地图构建的精确性。实验结果表明，基于激光雷达的同步定位与地图构建方法有效解决了巡检机器人实时位姿估计和环境地图构建的问题，结合自适应蒙特卡罗定位算法和优化Fast-SLAM算法提高了机器人定位的自适应性和地图构建的精确性。

智能轨道巡检机器人可沿轨道精确定位检测点，通过搭载的传感器采集设备参数、环境信息，实现视频监控、仪表的智能读表以及信息传输等功能，

巡检机器人三维实景智能平台建设方案

一种路侧停车智能巡检机器人装置