自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此，本文首先介绍了AGV系统的构成，其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况，设计了转速模糊PID控制器，并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法，运行结果表明，所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点，能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。
2021-12-17 09:18:03
1.75MB
1
《C++ STL 开发技术导引》书不错，内容简练，源码简洁(共12章)，实在是学习STL的家居必备好书^_^
2021-12-11 17:09:50
458KB
1
针对当前中医药领域知识多且相对零散的现状，为了实现中医药知识资源的有效整合及可视化表示，本文研究了中医药知识图谱可视化的相关技术。可视化的流程涉及层析结构设计、节点生成、html页面生成、力导引布局4个部分。本文给出了这4部分的关键技术和实现算法，并利用以上技术实现了一个高交互性的可视化系统。该系统以图谱形式可视化展示中医药，将会为用户提供全面、及时、可靠的知识服务。
2021-11-21 10:02:28
1.68MB
1