各部分代码都有，原理图，10个不同独立程序

Xilinx-Ego1(FPGA)寻迹小车

一种基于avr单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。

寻迹小车原理图及程序 该小车为智能型能按照指定的路径形式

51单片机代码，还有4路红外循迹模块使用讲解，可根据代码改成Verilog代码或者32单片机代码。不懂得可留言询问

单片机课程设计 自动寻迹小车设计报告含电路图及程序 南京工程学院电子系统综合设计与训练1

能寻迹小车是一个运用传感器、单片机信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体。 本设计采用STC89C52单片机作为控制核心，针对小车在行驶过程中的不同要求，采用模块化设计方案，进行了各部分的电路设计。该寻迹小车采用了STC89C52单片机作为小车核心控制部分，通过查询方式实现对小车的智能控制。寻迹小车由主控制板、光电模块（寻迹传感器）、驱动部分及电源部分组成。主控制系统主要由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成。路面检测系统采用反射式红外传感器检测黑线，直流电机驱动采用双向PWM控制技术实现车速灵活控制。

基于STM32的循迹小车，L298N,红外循迹，超声波探头。ZS

基于自动寻迹的智能公交车 电路图和设计方案，编程

基于51单片机设计的智能小车 超声波避障测距显示在1602显示屏上 四路红外循迹