长期以来，关于随机动态系统的故障诊断和容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一。随机控制系统故障诊断的目标是建立有效的故障估计算法以使残差信号方差最小。这种方法仅适用于高斯型残差或者具有对称分布的概率密度函数的残差。然而，对非高斯残差而言，仅使用残差信号的方差不能够全面表示残差的不确定性。针对非高斯随机动态控制系统提出了新的故障诊断和容错控制算法，以使故障诊断中残差信号的熵极小化，同时极小化故障状态下闭环控制系统跟踪误差的熵。
2021-09-22 14:08:46
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modbus, 在 goto ( golang ) 中，modbus协议的容错实现 Modbus协议的容错。快速实现。支持功能位访问：读取离散输入读取线圈写入单个线圈写入多个线圈16位 访问：读取输入寄存器读取保存寄存器写入单个 register写入多个寄存器读取/写入多个寄存器
2021-09-18 14:40:42
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软件容错的主要目的是提供足够的冗余信息和算法程序，使系统在实际运行时能够及时发现程序设计错误，采取补救措施，以提高软件可靠性，保证整个计算机系统的正常运行。
软件容错技术主要有恢复块方法和N－版本程序设计，另外还有防卫式程序设计等。
2021-09-14 10:58:31
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