相机标定相机标定的目的 获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入 标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。 相机标定的输出 摄像机的内参、外参系数。 拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标系，成像时三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同的镜头成像时的转换矩阵不同，同时可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐标系中的坐标

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Netty实现原理浅析

介绍了卡尔曼滤波器观测方程及其实现原理，包括状态方程和推导过程

MES是实现制造企业信息化的核心系统，MES对生产过程中涉及的物流、工艺、生产线、员工、生产任务、生产计划、异常检测等，进行了系统全面的管控，保障生产流程中的数据在系统中同步记录和流动。帮助企业控制生产成本，提高生产效率，发现问题。本书对MES中涉及到的原理和技术进行了深入的介绍，是一本好书。

YAFFS（Yet Another Flash File System）是由Aleph One公司所发展出来的NAND flash 嵌入式文件系统。 在YAFFS中，最小存储单位为一个Page，文件内的数据是存储在固定512 bytes的Page中，每一个Page亦会有一个对应的16 bytes的Spare(OOB,Out-Of-Band)。YAFFS采用Tree Node Structure，由多个Tree Node（Tnode）所组成，Tnode又分成Internal Tnode与Lowest-Level Tnode，其中Internal Tnode由8个Pointers所组成，Lowest-Level Tnode由16个Entries所组成，其时间复杂度（Time Complexity）相当于O(log N)，故地址转换时间较迅速。一旦Flash Memory挂载（mount）之时，YAFFS会为每个文件在RAM中创建一个Tree, 并随时提供Chunk（即Page, 由yaffs_Object所配置），可是 YAFFS并未完全实现耗损平均技术（wear-leveling）算法，因此还是会造成部份的Block过度访问。

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vue是一个非常典型的MVVM框架，它的核心功能一是双向数据绑定系统，二是组件化开发系统。那么本文是以一种通俗易懂的的角度来实现一个简单 的双向数据绑定系统，如果你用过vue却对vue的实现原理不太清楚，或者没用过vue想学习vue那我相信看完本文你会的vue的实现有一个比较简单明确的了解。