COF屏的C51主代码如下,重要部分已做了注释。此项目使用T5L的C51操作I2C读取MPU6050数据的代码已附带在文件附件中。
2023-04-11 11:01:54 3KB 文档资料 C51 迪文科技 COF
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6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序,里面包含两种算法,计算姿态角,利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2023-04-10 15:57:56 10.54MB 陀螺仪 卡尔曼滤波 姿态角 加速度计
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包括传感器校准、电子落班方位角计算、卡尔曼滤波
2023-04-07 23:49:58 50.31MB 卡尔曼滤波 姿态解算
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使用unity3d和tensorflow实现基于姿态估计的体感游戏-附件资源
2023-04-04 19:46:54 23B
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该课题为基于Matlab的异常行为检测。应用场景比如说,我国农村的空巢老人子女常年在外打工。而目前的监控属于被动式的监控,我们仅仅只能查看并且回放监控,不能对监控里面的某种信息作出判断和预警。该课题利用Matlab对监控中的画面的人体行为做一些监测和判别,一旦检测到有某些异常行为,比如说快跑慢跑跌倒等等作出提示,从而避免一些事故的发生,属于主动监控该设计,具有人际交互界面,需要具备一定编程基础的人员学习。
2023-04-04 10:17:04 8.71MB matlab
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10.3 姿态模拟器 为了更加方便地对且星的姿态进行控制. STK 还专门提供 f姿态愤拟揣. 在对象浏 览器中右击 H星对象 "Satl ".选择弹出菜单中的 "Satellite TooIs" ~ 11 Attitude Simulator" (姿态模拟糯)命令,即:可打开如阁 10-13 所凉的"姿态模拟糕"窗口 . ,., Attit.ude Si.a u! a t. or for Sat l 朝 一 旦 旦十 一 一 l"'t .. 1 C呐‘..u ,毡,.. !r. ro.l 川 1I..r.nneo U t> td. r;; Uu
2023-03-30 00:58:26 41.61MB STK
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10.4其他姿态控制工具 137 为了更好地对目标对象的姿态进行有效的控制、 il 算和l管理. STK 还提供有其他一 些姿态控制工具 . 其中"矢量几何"工具和"三维姿态窗口"比较实用。 10.4.1 矢量几何工具 在对象浏览器中右击卫星对象 "5at ) 飞逃拇弹出菜单巾的 tt Satellite Tools" )- "VI阻tor Geometry" (矢程儿何〉命令,打开如阁 10.18 所示的"矢:Iil儿何五具"对话框. I再由左上方 "Components" (组件) ~IJ表椎中的某个组件,所选组件的相关配置参 数就会出现在右侧的配置区内. 矢盘几何工具的参数配置主要由 3 个部分组成. 上部用F组件选择,可以从这里选择为每个对象预制好的组件,并设置是否显示高 级组件. 下部是功能区,可以通过这里复制、修改和删除所边的组件. 在配置区的中部是..Create/Show" (产生/显示〉区,可以在这电控制组件类型的显 示或有产生全新的组件.组件的产生/显示区)Ji包括 6 个部分,分别是 "Yector" (矢盘}、 .. Axes" (轴〉、"Angle" (角)、 ttPoint " (点)、 UCoordinate System" (坐标系〉和"Plane" 〈面).创个部分部包含有一个按钮和一个复选框.其巾,拙'相I可启动相应的组件添加对 活框,通过这些对话框来产生新的组件.而复逃桩,则川来控制组件类型在组件选择区 的显示属性.
2023-03-30 00:55:32 41.61MB STK
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JY901B姿态检测上位机,有三维显示界面。物体运动轨迹更清晰。
2023-03-23 12:19:04 6.77MB JY901 上位机
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DeepLabCut:无需标记的深度学习(动物)姿态估计与行为跟踪
2023-03-20 17:23:38 71.72MB Python开发-机器学习
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无人机线性ADRC控制仿真,包含LADRC控制器(位置和姿态)和无人机模型,matlab版本R2021b
2023-03-18 15:17:04 146KB matlab
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