源码为github上的项目，上面的操作麻烦，我把转换方法拷贝下下来，现在操作十分简单，这里感谢wandergis。该程序可以把excel上的百度坐标批量转换成wgs84坐标。配合百度地图爬虫使用。只要有WGS84坐标，再利用Arcgis便可以向任意坐标转换。

常用坐标系转换工具源代码包

北京54 WGS84 90 80 高斯等坐标系之间的相互转换

前段时间和川崎机器人做了一个定位抓取的项目，用到了一个坐标系转换的功能，自己在visiopro中写了个脚本，希望可以帮助有需要的人

TDOA定位中经纬度与平面坐标转换方案的研究_胡正，坐标系转换论文

java射线算法，判断点是否在多边形内，以及多个点坐标转换成数组+高德、百度、84坐标系之间的相互转换，已经实际应用于生产环境经过测试

原 理 介 绍 目录: 1.1 介绍 1.2 模具加工的需求 1.3 3 轴，3+2 轴或 5 轴铣削加工方式 1.4 运动形式 1.5 CNC 独立编程 1.6 刀具半径补偿原理 1.7 什么是框架结构 1.8 精度, 速度和表面精度 1.9 模具加工 CNC 程序的结构 1.10 刀具定向在 5 轴加工中运用 1 1.1 介绍 5 轴加工是为复杂工件，特别是在刀具和模具的加工，是以 CAD-CAM-CNC 的 一整套处理为基础的。 编写本手册旨在给CAM 工作站的CNC 编程员以及机床操作工提供更多的帮助 和指导， 使编程和实际加工更能有机的结合起来。 自动精修 SINUMERIK 840D 控制系统具有强大的功能，在大大简化 5 轴编程工作及加 工过程的同时， 可以更有效地提高加工精度。 2 1.2 刀具加工及模具加工的需求 模型结构加工 模具的设计标准已经日益被人们所关注, 加 工效率,加工精度以及简洁的外观造型愈发 变得重要了。 设计过程要靠 CAD 系统， 而复杂表面的加 工程序则来源于 CAM 工作站。 涡轮及涡片加工 由西门子公司生产的 SINUMERIK 840D 控 制系统可以满足刀具和各种模具加工的要 求。 在传统的 2 1/2 D 范围内，3 轴和 5 轴的高 速加工过程具有相同性能： 1.具有良好的操作性能 2.友好的编程界面 3.在 CAD-CAM-CNC 的处理循环中具有优 越的适应性 4.最大程度的提高机床品资 阀门加工 3 现代铣削加工中心的 5 轴加工 模具表面加工质量，加工速度已经变越来越重要了： 复杂表面的加工 加工三维曲线表面时能获得最佳的切割条件 … 有孔的倾斜面 使用 3+2 个轴可以在任意位置进行几何图形加 工 (刀具轴的角度设置可以发生变化)… 深槽加工 可以进行深槽的铣削加工 5 轴动态加工 除 3 个直线轴 X, Y, Z 以外,还可以使用 2 个旋 转轴 A,B 或 C 轴.

坐标转换，地心地固转经纬高坐标。系坐标转换，地心地固转经纬高坐标系

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GNSS LLA和ECEF坐标系转换源码，用于GNSS基础坐标系转换算法学习