本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类，接着介绍了当前应用于永磁同步电机的主要的控制策略，以及本文所采用的控制策略，具体分析了控制框图和所采用的一些控制方法。再接着介绍了控制系
统的软硬件，给出了具体的电路图和流程图。然后在MATLAB/Simulink平台下搭建了控制器的仿真系统，做了相应的仿真， 给出并分析了仿真结果。最后用
控制器做了相应的试验， 分析了试验结果，提出了存在的问题并给出了今后改进的建议。
2019-12-21 20:27:43
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此模块是本人电机仿真时所作，进共享。其作用是把三相静止电源变换到两相静止坐标，进行 调速，调压，总之很多控制都可已借鉴。
2019-12-21 19:44:46
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基于matlab的坐标变换程序，通过坐标的平移和旋转，实现坐标系中不同位置处物体三维坐标匹配。
2019-12-21 18:55:29
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