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直接甲醇燃料电池的模糊PID控制研究
视直接甲醇燃料电池DMFC(Direct Methanol Fuel Cell)为复杂的非线性系统,综合应用现代控制理论和模糊控制技术,建立状态空间模型,设计参数自适应模糊PID控制器,规定模糊控制规则,把多输入多输出系统转换为单输入单输出系统.采用Matlab软件,对以阴极空气进料速度为输入量,以电堆的输出功率为输出量的系统进行仿真.结果表明,所设计的控制方案能够有效提高DMFC系统的工作性能.
2024-05-29 22:44:35
991KB
直接甲醇燃料电池(DMFC)
状态空间模型
模糊控制
PID控制
1
Java京东抢茅台最新直接运行含源码
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2024-05-29 16:38:03
49.89MB
java
1
基于Word2Vec+SVM对电商的评论数据进行情感分析,Python对电商评论数据进行情感分析,含数据集
可直接
运行
基于Word2Vec+SVM对电商的评论数据进行情感分析,Python对电商评论数据进行情感分析,含数据集
可直接
运行
2024-05-27 13:23:03
30.15MB
基于DSP28335的步进电机控制程序,
可直接
使用
开发平台是TMS320F28335,编程语言是C语言,此代码可以直接使用,希望可以帮助到大家
2024-05-25 13:22:04
201KB
编程语言
1
jdk1.8.0-45 for mac 免安装,解压直接可用
jdk1.8.0_45 for mac 免安装,解压直接可用,亲测有效
2024-05-24 10:09:12
165.35MB
macos
jdk1.8
1
辛几何模态分解SGMD分解,附案例数据
可直接
运行 附案例数据
可直接
运行 ,辛几何模态分解SGMD分解,附案例数据
可直接
辛几何模态分解SGMD分解,附案例数据
可直接
运行。 附案例数据
可直接
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运行。 附案例数据
可直接
运行。辛几何模态分解SGMD分解,附案例数据
可直接
运行。 附案例数据
可直接
运行。辛几何模态分解SGMD分解,附案例数据
可直接
运行。 附案例数据
可直接
运行。
2024-05-23 16:02:49
566KB
信号分解
1
深度学习目标检测Bdd100k车辆数据集jpg、txt格式,可以直接训练
Bdd100k数据集,涵盖了不同车型在不同天气条件下以及在白天和夜晚的图片.数据集预处理进行了增强处理,其中包括:亮度调整、图像模糊、图像加噪、翻转旋转变换等,数据集包含9000余张图片.训练集、验证集、测试集比例约为8:1:1.
2024-05-22 16:06:34
969.37MB
深度学习
目标检测
数据集
1
三维DWA动态避障(matlab代码
可直接
运行,且有详细注释,适合算法入门移植)
DWA(Dynamic Window Approach)算法是一种用于机器人路径规划的算法,它由Andrew Kelly和Lydia E. Kavraki于1996年提出。DWA算法特别适用于在动态环境中进行机器人的实时路径规划,如无人驾驶汽车、无人机(UAV)和移动机器人等。以下是DWA算法的详细解释: ### 1. 算法原理 DWA算法的核心思想是在机器人的控制空间中搜索一个可行的控制序列,使得机器人能够在避免碰撞的同时,尽可能快速地达到目标位置。 ### 2. 算法步骤 DWA算法通常包括以下步骤: #### 2.1 初始化 - 确定机器人的初始位置和目标位置。 - 定义机器人的动力学模型和运动学约束。 #### 2.2 控制空间采样 - 在给定的时间间隔内,从控制空间中随机采样一系列的控制输入(如速度、加速度、转向角等)。 #### 2.3 预测模型 - 对于每个采样的控制输入,使用机器人的动力学模型预测未来一段时间内机器人的位置和姿态。 #### 2.4 碰撞检测 - 对于每个预测的未来状态,检查是否存在碰撞风险。这通常涉及到与环境障碍物的几何关系检查。
2024-05-22 10:47:38
9KB
matlab
1
基于随机森林RF的回归预测,随机森林RF重要性排序,多变量输入模型 运行环境为matlab2018,程序内注释详细,直接替换
基于随机森林RF的回归预测,随机森林RF重要性排序,多变量输入模型。 运行环境为matlab2018,程序内注释详细,直接替换数据就可以用。随机森林的特征变量重要性排序在特征选择和特征分析中具有广泛的用途。它可以用来识别哪些特征对目标变量的预测最为重要,从而帮助我们理解数据中的关键特征和影响因素。
2024-05-22 10:08:37
32KB
随机森林
1
华为项目管理10大模板Excel版(
可直接
套用-非常实用)
华为项目管理10大模板Excel版(
可直接
套用-非常实用)
2024-05-20 14:39:02
84KB
项目管理
1
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