MATLAB源码集锦-一级倒立摆变结构控制系统设计与仿真研究

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一种非线性控制理论，变结构控制，理论+应用

外文文献，研究了PWM电压模式控制、PWM电流模式控制及其工作原理。介绍了各种控制方法在开关模式电源变换器中实现时的优缺点。详细分析了滑模控制的原理。提出了在直流-直流buck变换器中实现SM控制的方法。然后对传统PWM控制器与SM控制进行了对比分析。仿真结果表明，滑模控制理论令人满意。介绍了滑模控制相对于其他控制方法的优点。 研究了降压变换器工作的基本概念。给出了对三态buck变换器进行固定频率滞后电流控制的实现方法。对输出电压、主电感电流波形在稳态区和动态区进行了研究

simulink实现的DC-DC buck变换器的PWM 滞环 滑模控制仿真，并比较负载突变时的控制效果

matlab2018a，有simulink模型和s函数编写的代码

滑模控制 MATLAB

本文内容介绍了逆变电源的算法主要有的几种方法，例如：数字PID控制、状态反馈控制、重复控制、 滑模变结构控制、无差拍控制、　智能控制；

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。,

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+源码）